Nesta aula você irá criar um programa para controlar um semáforo. Ao longo do exercício serão utilizando diversos recursos da ferramenta de programação HaiwellHappy.
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Nesta aula são explorados os seguintes recursos da programação
Utilização de entradas e saídas digitais
Utilização de temporizadores
A organização na forma de máquina de estados
Simulação off-line do programa
Envio do programa ao CLP e teste on-line
Funcionamento do semáforo – Vamos considerar que temos um cruzamento com dois sinalizadores. Os sinalizadores do semáforo deverão ser acionadas em uma sequência definida pelos 4 estados.
Traduzindo para o IO digital – Para fins didáticos definimos T1 = 4 segundos e T2 = 2 segundo. O sinalizador A será acionado pelas saídas Y0, Y1 e Y2. O sinalizador B será acionado pelas saídas Y5, Y6 e Y7
Máquina de estados – Representamos na tabela de estados as saídas digitais, lembrando que as mudanças de um estado para o seguinte se darão pelos tempos T1 e T2.
Criando o projeto
Execute o programa HaiwellHappy
Clique no menu File
Clique na opção New Project
De um nome ao projeto
Selecione a família de CLPs
Selecione o modelo de CPU
Escolha um nome para o projeto
Faça um comentário sobre o programa
Clique em OK para criar o projeto
Crie o programa principal
Preencha os campos da janela New programblock como abaixo e clique OK
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Quer saber mais? Acesse a versão PDF completa da aula clicando no botão a seguir
Você que desenvolve soluções especiais para controle de processos e automação industrial irá gostar dos dispositivos apresentados abaixo. Todos foram criados para resolver problemas de campo que demandavam soluções criativas e inovadoras.
Rádio modem para comunicar RS232 e RS485 em até 32 km
O transceptor RM2060 consiste em uma solução de alto desempenho e baixo custo para comunicação wireless utilizando tecnologia Spread Spectrum na faixa dos 900 MHz podendo substituir milhares de metros de cabos de comunicação em ambientes industriais ruidosos. Utilizando comprovada tecnologia FHSS, que dispensa licença de operação junto a Anatel, o transceptor RM2060 estabelece comunicação entre computadores, clps e instrumentos diversos que possuem porta serial em padrão RS232 ou RS485 com taxas de 1200 a 115.200 bps. Para aumentar a segurança e integridade das comunicações, os transceptores RM2060 permitem a encriptação dos dados.
O KIT RÁDIO ENLACE 1 reúne os equipamento e materiais necessários para estabelecer a comunicação serial entre dois pontos. O padrão de comunicação pode ser em RS232 ou RS485. A velocidade serial admitida é de 1.200 a 115.200 bps. O alcance do enlace é de até 30 km com visada.
[button_2 color=”blue” align=”center” href=”http://www.alfacomp.ind.br/downloads/download_request/79″%5DBaixe agora o manual do Kit[/button_2]
O transceptor RM2071 incorpora circuito pré-amplificador com sensibilidade de (–100) dBm. Sua construção robusta e a simplicidade de utilização o tornam perfeito para comunicação de dados em chão de fábrica. O equipamento dispensa licença de operação junto à Anatel e consiste em uma solução de alto desempenho e baixo custo para comunicação wireless utilizando tecnologia Spread Spectrum na faixa dos 2.4 GHz. Operando de forma transparente, permite construir redes ponto-a-ponto ou ponto-multiponto. O RM2071 incorpora as interfaces seriais RS232 e RS485 e permite comunicação simultânea pelas duas portas.
[button_2 align=”center” href=”http://www.alfacomp.ind.br/downloads/download_request/4″%5DBaixe agora o manual do RM2071[/button_2]
Kit Rádio Enlace 2.4 GHz – comunicação em chão de fábrica
O KIT Rádio Enlace 2.4 GHz reúne os equipamento e materiais necessários para estabelecer a comunicação serial entre dois pontos em chão de fábrica. O padrão de comunicação pode ser em RS232 ou RS485. A velocidade serial admitida é de 1.200 a 115.200 bps. O alcance do enlace é de até 500 m se houver visada entre os dois pontos. Exemplo de aplicação: comunicação entre CLPs.
[button_2 align=”center” href=”http://www.alfacomp.ind.br/downloads/download_request/10″%5DBaixe o manual do Kit 2.4 GHz[/button_2]
Conversor Ethernet/Serial RS232 RS485
O conversor CS-Ethernet consiste em uma solução de alto desempenho e baixo custo para conversão do padrão TCP/IP para serial RS232/RS485. De formato adequado para montagem em painéis elétricos de automação industrial, é alojado em gabinete metálico para encaixe em trilho DIN e pode ser alimentado por tensão CC de 10 a 30V. O conversor suporta taxas de comunicação de 300 a 230400 bps nas portas RS232 e RS485, sem necessidade de ajustes. O padrão RS485 permite a comunicação de até 32 dispositivos em distâncias de até 1200 metros.
O conversor serial CS485-V consiste em uma solução de alto desempenho e baixo custo para conversão do padrão serial RS232 em RS485. De formato adequado para montagem em painéis elétricos de automação industrial, é alojado em gabinete metálico para encaixe em trilho DIN e pode ser alimentado por tensão CC de 10 a 30V. O conversor suporta taxas de comunicação de 1200 a 57600 bps sem necessidade de ajustes. O padrão RS485 permite a comunicação de até 32 dispositivos em distâncias de até 1200 metros.
O módulo ALFACOMP IA2801 consiste em uma solução de alto desempenho e baixo custo para conversão de pulsos de uma saída digital de clp para sinal analógico de tensão e corrente. De formato adequado para montagem em painéis elétricos de automação industrial, é alojado em gabinete metálico para encaixe em trilho DIN.
A interface analógica IA2820 constitui um conversor multiplexado de sinais. Tem a capacidade de converter até 8 sinais analógicos de corrente de 4 a 20mA gerando uma saída em pulsos, de freqüência proporcional a entrada selecionada. Sua utilização destina-se às configurações de clp que possuem entrada de contagem rápida, viabilizando aquisição de até 8 sinais analógicos por módulo IA2820 a um preço extremamente competitivo. Para cada entrada analógica, o módulo é dotado de conexão destacável para: 24V, Sinal e GND. Desta forma, o módulo funciona também como borneira economizando espaço e tempo de montagem.
[button_2 align=”center” href=”http://www.alfacomp.ind.br/downloads/download_request/36″%5DBaixe agora o manual da IA2820[/button_2]
Interface relé com 8 saídas digitais independentes
O isolador a relé ID2908 constitui um isolador a relê para 8 saídas digitais de 24V. As bobinas dos relés tem uma ligação em comum no borne 0V. O módulo possui 8 saídas independentes e isoladas; S0 até S7. Ocupando apenas 23 mm no trilho DIN, o módulo funciona como borneira, simplificando a montagem de quadros de comando e economizando espaço. 8 LEDs indicam o estado dos relés. As conexões são por bornes destacáveis, facilitando a troca rápida de módulos.
[button_2 align=”center” href=”http://www.alfacomp.ind.br/downloads/download_request/38″%5DBaixe agora o manual do ID2908[/button_2]
Seccionador, DPS e tomada
O módulo Alfacomp SW3300 foi projetado para compor painéis elétricos de comando e automação e integra as seguintes funções:
• Seccionamento
• Proteção contra sobre corrente por meio de fusíveis
• Proteção contra sobre tensões por meio de varistores
• Tomada bipolar com terra padrão ABNT
• Sinalização luminosa de energização
Por incluir diversas funções em um módulo único, o dispositivo simplifica a montagem do quadro e contribui para layouts mais compactos.
[button_2 align=”center” href=”http://www.alfacomp.ind.br/downloads/download_request/41″%5DBaixe agora o manual do SW3300[/button_2]
Iluminador de painel e chave fim-de-curso
O Iluminador de Painel SW3301 desempenha as seguintes funções:
• Iluminação de painéis elétricos compactos;
• Sinalização de porta aberta;
• Chave fim de curso.
De dimensões compactas, o SW3301 pode ser alimentado por 24VCC, 110VCA ou 220VCA.
A chave fim de curso é do tipo NF. Quando a porta do painel é aberta, a chave é liberada, acionando a iluminação e acionando o relé que fecha o contato NA do conector.
O contato NA pode ser ligado à uma entrada digital de clp, alarmando que a porta esta aberta.
[button_2 align=”center” href=”http://www.alfacomp.ind.br/downloads/download_request/29″%5DBaixe agora o manual do SW3301[/button_2]
Fonte de alimentação com bateria
O módulo Alfacomp 2061 constitui uma fonte de alimentação chaveada especialmente desenvolvida para alimentar um CLP e um rádio modem. Dotado de bateria interna de 12V/7Ah, fornece em suas saídas as tensões de 24V para o CLP e 12V para o rádio. Enquanto a alimentação está presente na entrada CA, o módulo mantém a carga na bateria. Quando acontece a interrupção da energia da rede, a bateria sustenta o fornecimento nas saídas de 24V e 12V. Ideal para telemetria.
00alfacompbrasilhttps://alfacomp.net/wp-content/uploads/2020/11/Alfalogo-sf-340.pngalfacompbrasil2017-11-12 09:58:052017-11-12 09:58:0512 soluções para controle de processos que você precisa conhecer
Você gostaria de otimizar a montagem de painéis de comando e automação com um DPS (Dispositivo de Proteção contra Surtos elétricos) que também funciona como seccionador e tomada?
Considere o SW3300 nas suas montagensSW3300 – DPS, seccionador e tomada
Se o custo e o espaço forem um limitante na montagem de um painel elétrico, considere utilizar um dispositivo que reúne a proteção contra surtos, o seccionamento, fusíveis e tomada em uma peça única com encaixe para trilho DIN.
O módulo Alfacomp SW3300 integra as seguintes funções
• Seccionamento
• Proteção contra sobre corrente por meio de fusíveis
• Proteção contra sobre tensões por meio de varistores
• Tomada bipolar com terra padrão ABNT
• Sinalização luminosa de energização
Por incluir diversas funções em um módulo único, o dispositivo simplifica a montagem do quadro e contribui para layouts mais compactos. Ideal para telemetria. Descrição Técnica:
Tensão de utilização: 110 ou 220 entre Fase e Neutro
Corrente nominal máxima: 5 A
Proteção contra sobre corrente: 2 fusíveis de 5 A
Proteção contra sobre tensões: 3 varistores de óxido metálico
Dimensões: A 53 x L 67 x P 79 mm
Porque muitos DPS falham
Muitos DPS (dispositivo protetor contra surtos) falham porque esquecem de instalar fusíveis ou disjuntores antes do DPS no caminho do surto. A solução aqui apresentada incorpora fusíveis no caminho do surto. Quando ocorre o surto, o mesmo é absorvido pelos varistores de óxido metálico. Se a intensidade for alta, os fusíveis abrem protegendo tanto os varistores quanto o resto do circuito.
[button_2 color=”blue” align=”center” href=”http://www.alfacomp.ind.br/downloads/download_request/41″%5DBaixe agora o manual do SW3300[/button_2]
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00alfacompbrasilhttps://alfacomp.net/wp-content/uploads/2020/11/Alfalogo-sf-340.pngalfacompbrasil2017-11-07 10:14:372017-11-07 10:14:37Proteja seu painel de automação contra surtos
Crie entradas e saídas analógicas utilizando o IO digital do CLP
Muitos CLPs de pequeno porte e baixo custo não possuem entradas e saídas analógicas, nem conexão para módulos de expansão. Em aplicações de pequeno porte, onde o custo é fundamental, podemos “criar” entradas e saídas analógicas à partir das entradas e saídas digitais, viabilizando assim aplicações de automação de excelente custo-benefício.
A interface analógica IA2820 constitui um conversor multiplexado de sinais. Tem a capacidade de converter até 8 sinais analógicos de corrente de 4 a 20mA gerando uma saída em pulsos, de freqüência proporcional a entrada selecionada. Sua utilização destina-se às configurações de CLPs que possuem entrada de contagem rápida, viabilizando aquisição de até 8 sinais analógicos por módulo IA2820 a um preço extremamente competitivo. Para cada entrada analógica, o módulo é dotado de conexão destacável para: 24V, Sinal e GND. Desta forma, o módulo funciona também como borneira economizando espaço e tempo de montagem.
[button_2 color=”blue” align=”center” href=”http://www.alfacomp.ind.br/downloads/download_request/36″%5DBaixe agora o manual da IA2820[/button_2]
Alimentação: 18 a 30 VDC
Consumo: 200 mA máximo
Entradas Analógicas: 8 entradas 4 a 20 mA
Impedância de entrada: 220 ohm
Saída: Pulsos com amplitude da tensão de alimentação e freqüência de 600 a 3000 Hz
Entradas de Seleção: 3 entradas em 24 VDC
Entradas analógicas e conexão aos 24V protegidas por supressor de transientes (Transorb), e fusíveis rearmáveis (PTC) individuais
O módulo ALFACOMP IA2801 consiste em uma solução de alto desempenho e baixo custo para conversão de pulsos de uma saída digital de CLP para sinal analógico de tensão e corrente. De formato adequado para montagem em painéis elétricos de automação industrial, é alojado em gabinete metálico para encaixe em trilho DIN.
[button_2 color=”blue” align=”center” href=”http://www.alfacomp.ind.br/downloads/download_request/30″%5DBaixe agora o manual da IA2801[/button_2]
Tensão de Alimentação: +24Vcc
Consumo de energia: 100 mA max
Entrada: Trem de pulsos (1 a 255 pulsos com amplitude de 24Vpp)
Saída: Tensão: 0 a 10V – 50mA máx
Corrente: 4 a 20mA
Temperatura de operação: -40°C a +80°C
Umidade: 10% a 90% (não condensante)
Dimensões: Altura 73 x Largura 23 x Profundidade 51 mm
Forma: Placa eletrônica alojada em gabinete metálico para encaixe em trilho DIN
[button_2 color=”green” align=”center” href=”http://www.alfacomp.ind.br/contato”%5DSolicite uma cotação[/button_2]
00alfacompbrasilhttps://alfacomp.net/wp-content/uploads/2020/11/Alfalogo-sf-340.pngalfacompbrasil2017-11-05 11:04:122017-11-05 11:04:12Crie canais analógicos a partir do IO digital do CLP
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