Nesta aula você irá criar um programa para controlar um semáforo.  Ao longo do exercício serão utilizando diversos recursos da ferramenta de programação HaiwellHappy.
[video_player type=”youtube” style=”1″ dimensions=”560×315″ width=”560″ height=”315″ align=”center” margin_top=”0″ margin_bottom=”20″ ipad_color=”black”]aHR0cHM6Ly93d3cueW91dHViZS5jb20vd2F0Y2g/dj1aRXN3bzMtaTBiQQ==[/video_player]

Nesta aula são explorados os seguintes recursos da programação

• Utilização de entradas e saídas digitais
• Utilização de temporizadores
• A organização na forma de máquina de estados
• Simulação off-line do programa
• Envio do programa ao CLP e teste on-line

Funcionamento do semáforo – Vamos considerar que temos um cruzamento com dois sinalizadores. Os sinalizadores do semáforo deverão ser acionadas em uma sequência definida pelos 4 estados.
Traduzindo para o IO digital – Para fins didáticos definimos T1 = 4 segundos e T2 = 2 segundo. O sinalizador A será acionado pelas saídas Y0, Y1 e Y2. O sinalizador B será acionado pelas saídas Y5, Y6 e Y7
Máquina de estados – Representamos na tabela de estados as saídas digitais, lembrando que as mudanças de um estado para o seguinte se darão pelos tempos T1 e T2.
Criando o projeto

• Execute o programa HaiwellHappy
• Clique no menu File
• Clique na opção New Project

De um nome ao projeto

• Selecione a família de CLPs
• Selecione o modelo de CPU
• Escolha um nome para o projeto
• Faça um comentário sobre o programa
• Clique em OK para criar o projeto

Crie o programa principal

• Preencha os campos da janela New program block como abaixo e clique OK

…………………………………………………………………..

Quer saber mais? Acesse a versão PDF completa da aula clicando no botão a seguir

[button_2 align=”center” href=”http://materiais.alfacomp.ind.br/curso-clp-aula-7″%5DAcesse o conteúdo completo[/button_2]

Veja também

[recent_posts style=”1″ rows=”one” title = “Amazing Content” text_excerpt=”Y” mode=”most_recent_posts” posts_num=”5″ selectable_posts=”” text_color=”undefined” hide_author=”” ][/recent_posts]