Descrição
CLP Haiwel Série A
A série A de CLPs Haiwell constitui um sistema avançado de automação que permite controlar processos industriais complexos de forma distribuída de forma versátil, com alto desempenho e baixo custo. Os CLPs Haiwell Série A foram desenvolvidos para aplicações industriais como injeção de plástico, empacotamento, tecelagem, fabricação de medicamentos assim como para aplicações em processos médico-hospitalares, meio-ambiente, saneamento, serviços municipais, gráficas, construção civil, automação predial, sistemas de condicionamento de ar, máquinas CNC, e outros campos do controle e automação
Características gerais dos CLPs Haiwell Série A
- Software de programação gratuito HaiwellHappy;
- Design ultra fino, pensado para a economia de espaço e facilidade de manuseio;
- Módulos que integram IO digital e analógico, adequado para a automação de máquinas e para aplicações distribuídas;
- Programação e monitoração remota via Haiwell Cloud;
- Comporta até 15 módulos de expansão e 256 pontos;
- Comunicação por Ethernet + RS485 + 3 RS232/RS485 funcionando simultaneamente;
- Poderosos recursos de comunicação em rede;
- Permite canais de fases A/B (4 pontos) 200 kHz de entradas e saídas em alta velocidade para encoder e servo driver;
- Permite interpolação linear, interpolação de arco, retorno ao ponto de origem, compensação backlash e redefinição de ponto de origem.
Conheça o CLP Haiwell Série A seguindo este passo a passo
Características gerais
Facilidade de conexão
- Bornes destacáveis;
- Conexão por bornes com mola de pressão;
- Rapidez de montagem;
- Excelente conexão elétrica.
| Características gerais da família de CLPs Haiwell Série A | ||
| 48K passos de programação | Arquitetura ARM | Conectores extraíveis |
| Alimentação 24 VCC | RS232 e RS485 | Ethernet nativa |
| Até 5 portas COM simultâneas | MODBUS RTU e ASCII | Free Communication Protocol |
| Haiwell High Speed Protocol | Atende a IEC61131 | MODBUS TCP |
| Software de programação gratuito | 3 níveis de senhas | 32 malhas de PID |
| Programação em Ladder (LD), Diagrama de blocos(FBD) e Lista de instruções(IL) | ||
| 10 páginas de monitoração de variáveis on-line | ||
| Ambiente de programação com 100% de simulação | ||
| Programação remota via Ethernet | ||
| Caracterização das séries AC, AT e AH | ||
| Série | Aplicação | Particularidade |
| AC | Baixo custo | Não possui IOs rápidos. Máximo de 3 expansões. |
| AT | Uso geral | 2 Enconders A/B em 200kHz
2 Step motors em 200 kHz Até 15 módulos de expansão |
| AH | Alto desempenho
Alta velocidade de processamento |
4 Enconders A/B em 200kHz
4 Step motors em 200 kHz Até 15 módulos de expansão |
MPU (CPU com IOs)
| Série AC de MPU | Especificações | ||||||||
| ED | SD | EA | SA | Entradas de pulso | Saídas de pulso | Portas COM | Consumo | Expansões | |
| AC10S0R | 6 | 4 Relé | TCP+485 | <4.8W | 3 | ||||
| AC10S0T | 6 | 4 Transistor NPN | TCP+485 | <4.8W | 3 | ||||
| AC10S0P | 6 | 4 Transistor PNP | TCP+485 | <4.8W | 3 | ||||
| AC16S0R | 8 | 8 Relé | TCP+485 | <4.8W | 3 | ||||
| AC16S0T | 8 | 8 Transistor NPN | TCP+485 | <4.8W | 3 | ||||
| AC16S0P | 8 | 8 Transistor PNP | TCP+485 | <4.8W | 3 | ||||
| AC12M0R | 4 | 4 Relé | 2 | 2 | TCP+485 | <3.6W | 3 | ||
| AC12M0T | 4 | 4 Transistor NPN | 2 | 2 | TCP+485 | <3.6W | 3 | ||
| AC12M0P | 4 | 4 Transistor PNP | 2 | 2 | TCP+485 | <3.6W | 3 | ||
| Série AT de MPU | Especificações | ||||||||
| ED | SD | EA | SA | Entradas de pulso | Saídas de pulso | Portas COM | Consumo | Expansões | |
| AT16S0R | 8 | 8 Relé | 2 Canais A/B fase
4 pontos 200K |
TCP+485 | <4.8W | 15 | |||
| AT16S0T | 8 | 8 Transistor NPN | 2 Canais A/B fase 4 pontos 200K |
2 Canais A/B fase 4 pontos 200K |
TCP+485 | <4.8W | 15 | ||
| AT16S0P | 8 | 8 Transistor PNP | 2 Canais A/B fase 4 pontos 200K |
2 Canais A/B fase 4 pontos 200K |
TCP+485 | <4.8W | 15 | ||
| AT12M0R | 4 | 4 Relé | 2 | 2 | 1 Canal A/B fase 2 pontos 200K |
TCP+485 | <3.6W | 15 | |
| AT12M0T | 4 | 4 Transistor NPN | 2 | 2 | 1 Canal A/B fase 2 pontos 200K |
1 Canal A/B fase 2 pontos 200K |
TCP+485 | <3.6W | 15 |
| AT12M0P | 4 | 4 Transistor PNP | 2 | 2 | 1 Canal A/B fase 2 pontos 200K |
1 Canal A/B fase 2 pontos 200K |
TCP+485 | <3.6W | 15 |
| Série AH de MPU | Especificações | ||||||||
| ED | SD | EA | SA | Entradas de pulso | Saídas de pulso | Portas COM | Consumo | Expansões | |
| AH16S0R | 8 | 8 Relés | 4 Canais A/B fase 8 pontos 200K |
TCP+485 | <4.8W | 15 | |||
| AH16S0T | 8 | 8 Transistor
NPN |
4 Canais A/B fase 8 pontos 200K |
4 Canais A/B fase 8 pontos 200K |
TCP+485 | <4.8W | 15 | ||
| AH16S0P | 8 | 8 Transistor
PNP |
4 Canais A/B fase 8 pontos 200K |
4 Canais A/B fase 8 pontos 200K |
TCP+485 | <4.8W | 15 | ||
Módulos de expansão
| Módulos digitais | Especificações | |||
| ED | SD | Portas COM | Consumo | |
| A08DI | 8 | / | <2.4W | |
| A08DOR | 8 Relés | / | <4.8W | |
| A08DOT | 8 Transistor NPN | / | <4.8W | |
| A08DOP | 8 Transistor PNP | / | <4.8W | |
| A08XDR | 4 | 4 Relés | / | <2.4W |
| A08XDT | 4 | 4 Transistor NPN | / | <2.4W |
| A08XDP | 4 | 4 Transistor PNP | / | <2.4W |
| A16DI | 16 | / | <2.4W | |
| A16DOR | 16 Relés | / | <8.4W | |
| A16DOT | 16 Transistor NPN | / | <8.4W | |
| A16DOP | 16 Transistor PNP | / | <8.4W | |
| A16XDR | 8 | 8 Relés | / | <4.8W |
| A16XDT | 8 | 8 Transistor NPN | / | <4.8W |
| A16XDP | 8 | 8 Transistor PNP | / | <4.8W |
| Módulos analógicos | Especificações | ||||
| EA | SA | Precisão | Portas COM | Consumo | |
| A04AI | 4 | 12bit | / | <2.4W | |
| A04AO | 4 | 12bit | / | <2.4W | |
| A04XA | 2 | 2 | 12bit | / | <2.4W |
| A08AI | 8 | 12bit | / | <2.4W | |
| A08AO | 8 | 12bit | / | <3.6W | |
| A08XA | 4 | 4 | 12bit | / | <3.6W |
| Módulos de temperatura | Especificações | |||
| Tipo de sensor | Precisão | Portas COM | Consumo | |
| A04TC | 4 Termopar | 16bit | / | <2.4W |
| A04RC | 4 PT100 | 16bit | / | <2.4W |
| A08TC | 8 Termopar | 16bit | / | <2.4W |
| A04DT | 4 canais digitais de sensor de temperatura e umidade | 9~12bit | / | <2.4W |
| Módulos de comunicação | Especificações | Consumo |
| A01RS | 1 porta de comunicação isolada RS232/RS485.
Suporta Modbus RTU/ASCII, Freedom communication protocol, Haiwellbus, 1200 a 115200bps e 8,N,1 |
<2.4W |
Ethernet
O CLP mestre suporta comunicação Ethernet + RS485 e até 3 portas RS232 ou RS485 em módulos de expansão comunicando simultaneamente. Pela rede é possível comunicar, programar, monitorar e trocar dados com os CLPs. A porta Ethernet pode ser utilizada para intercomunicar CLPs, IHMs e computadores.
Atualização do firmware
Através deste recurso é possível alterar e atualizar o firmware dos CLPs. Desta forma, recursos novos podem ser adicionados a equipamentos anteriores na medida que forem desenvolvidos pela fabricante.
Poderosos recursos de comunicação
Cada porta de comunicação pode ser utilizada tanto como mestre quanto como escravo na comunicação. A comunicação em rede pode ser 1:N, N:1 e N:N e uma grande variedade de interfaces IHM de mercado são suportadas, assim como inversores, medidores e periféricos diversos.
Suporte a múltiplos protocolos de comunicação
Os CLPs possuem instalados de forma nativa os protocolos de comunicação MODBUS RTU e ASCII, Free Communication Protocol e o Haiwellbus High-Speed Communication Protocol of Xiamen Haiwell Technology Co., Ltd. A composição de arquiteturas sofisticadas e complexas são facilitadas pois basta uma única instrução para estabelecer um modo de comunicação. Desta forma, problemas como conflitos de comunicação, colisões e problemas de handshaking são minimizados e até eliminados, sendo possível a coexistência simultânea de diversos protocolos diferentes.
Função de contagem de pulsos em alta velocidade
Os CLPs suportam canais duplex de alta velocidade (200 kHz) de contagem de pulsos. São possíveis 7 modos de funcionamento com as entradas de contagem rápida (pulso / direção 1 oitava, pulso / direção 2 oitavas, pulso direto / reverso 1 oitava, pulso direta / reverso 2 oitavas, fases A / B 1 oitava, fases A / B 2 oitavas, fases A / B 4 oitavas), e três tipos de comparação (comparação de uma etapa, comparação absoluta e comparação relativa), e ainda é possível a comparação de 8 valores fixos com função de self-learning.
Medição de frequência de pulsos de alta velocidade
São possíveis canais de 200 kHz de alta velocidade para a medição de frequência.
Saída de pulsos de alta velocidade
São possíveis até canais duplex de pulsos de saída em 200 kHz. Desta forma, motores de passos podem ser controlados. Os CLPs possuem funções que permitem controlar aceleração e desaceleração, envelopes de múltiplos segmentos, um sinal de saída de sincronismo facilita a sincronização precisa dos motores. Usadas de forma independente, estão disponíveis até 16 saídas rápidas para funções de PWM, podendo controlar motores de passo ou servos.
Função de controle de movimentação
Os CLPs Haiwell suportam canais de 200 kHz para controle de movimentação que permitem interpolação linear, interpolação circular, pulso de saída de referência, endereço absoluto, endereço relativo, compensação de folga, retorno ao ponto de partida e definição de ponto de partida.
Função de controle PID
Até 32 malhas de controle PID são suportadas pelos CLPs Haiwell. Estão disponíveis a auto sintonia, o controle de temperatura por lógica Fuzzy, o controle de temperatura por curva TTC, o controle de válvulas e de outros dispositivos industrias.
Captura de bordas e interrupções
Os CLPs suportam canais para detecção de bodas de subida e descida de sinais para funções de interrupção. Todas entradas permitem a aplicação de filtros para a correta detecção dos sinais. Estão disponíveis 52 níveis de interrupção em tempo real.
Funções de processamento analógico de alto desempenho
Os registros AI das entradas analógicas podem ser acessados diretamente e estão disponíveis funções para conversão de unidades de engenharia, ajuste de frequência de amostragem e correção de zero. Os registros AQ das saídas analógicas podem ser convertidos para unidades de engenharia e podem ser configurados para manter seus valores.
Proteção por senha
Existem três níveis de senhas para garantir a proteção dos CLPs e do trabalho desenvolvido em sua programação: senha de proteção de programas, senha de proteção de blocos, senha de acesso ao hardware.
Características diversas
Além das características já citadas, os CLPs Haiwell também possuem função de autodiagnóstico, função de proteção contra falha de energia, relógio de tempo real, operações matemáticas em ponto flutuante, etc.
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