Descrição
Série SDV3 de sistema servo
A série SDV3 é um sistema servo econômico (motor + drive), que pode ser amplamente utilizado na indústria, em máquinas de gravação a laser, robôs soldadores, braços mecânicos, sistemas de posicionamento linear e rotativo, máquinas operatrizes, injetoras de plástico, indústria cerâmica, indústria têxtil, fresadoras, retíficas, tornos CNC, equipamentos de embalagem, rotuladoras, etc.
Filtro Notch (Auto-Notch Filter)
O filtro notch (filtro corta banda) é definido automaticamente quando a frequência de ressonância é detectada. Quando o filtro notch automático é acionado, ele realiza a operação de detecção, para que poder sintonizar na frequência de ressonância.
Supressão mecânica da vibração
Os servos da série SDV3 são equipados com a nova função de controle de supressão de vibração, que pode maximizar a supressão da vibração das máquinas. Esta função pode minimizar o problema de vibração de braços de baixa rigidez na extremidade e aprimorar a precisão de posicionamento das máquinas.
Função auto-tuning
A nova função de ajuste automático, melhora muito o desempenho auto adaptativo do SDV3. Mesmo para máquina com baixa rigidez mecânica, que podem ter seu funcionamento grandemente melhorado pelo uso dessa função.
Scripts
A função de script incorporada no servo pode substituir o uso de CLP ou computador na aplicação com funções de intertravamento, o que torna os servos desta série muito flexíveis. O script é programado no software de ajuste do servo. As instruções são simples e fáceis de usar.
Diagramas de conexão
Modelos SDV3-2S0.4G~2S0.75G
Notas:
- Verifique a alimentação L1, L2 e os fios de conexão.
- Verifique os fios de fase terminal U, V, W do servo motor (não é possível funcionar quando a conexão está errada).
- O resistor de regeneração conectado externo é o sobressalente selecionável, adotado de acordo com as necessidades reais.
- O indicador CHARGE está aceso significa que a alimentação está ligada. Quando a energia é desligada, ainda resta energia elétrica no circuito principal, portanto o cabo deve ser removido somente quando todos os indicadores estiverem desligados.
Modelos SDV3-2S1.0G~1.5G/4T0.75G~2.0G
Notas:
- Verifique a alimentação L1, L2, L3 e os fios de conexão.
- Verifique os fios de fase terminal U, V, W do servo motor (não é possível funcionar quando a conexão está errada).
- O resistor de regeneração conectado externo é o sobressalente selecionável, adotado de acordo com as necessidades reais.
- O indicador CHARGE está aceso significa que a alimentação está ligada. Quando a energia é desligada, ainda resta energia elétrica no circuito principal, portanto o cabo deve ser removido somente quando todos os indicadores estiverem desligados.
Especificação do servo motor
Especificação do servo driver
Especificações técnicas do servo SDV3
Item |
Especificação |
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| Alimentação | Monofásico 220V / Trifásico 380V | |
| Variação de tensão de entrada (-15%~+10%) 50/60Hz | ||
| Método de refrigeração | Ventilador | |
| Eletrônica de controle | PWM senoidal | |
| Realimentação | 17Bit INC/20Bit INC | |
| Modos de controle | ①Position control ②Speed control ③ Torque control ④Position/speed mode switch
⑤Position/torque mode switch ⑥Speed/torque mode switch ⑦Positioning operation mode |
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| Controle de posição | Frequência máxima de entrada | Entrada de linha: Max 500kHz
Entrada de coletro aberto: Max 200kHz |
| Modos de pulso de entrada | ①Command pulse/command signal ②Forward rotating pulse and reverse rotating pulse ③A/B phase orthogonal pulse | |
| Comandos de controle | ①External command pulse input control ②Internal position data control | |
| Electronic gear | Electronic Gear N/M times (N:1~4194304)/M:1~4194304) | |
| Limite de torque | Rotação direta e inversa podem ser ajustadas separadamente. Controle externo analógico. | |
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Controle de velocidade |
Entrada analógica | VCL DC0~±10V |
| Taxa de variação de velocidade | ±1r/min ou abaixo (faixa de carga 0~100%) | |
| Faixa de velocidade | 1:5000 | |
| Ajuste do tempo de aceleração e desaceleração | Os tempos de aceleração e desaceleração podem ser ajustados separadamente. Existem dois grupos de ajustes. Curvas S estão disponíveis. | |
| Controle de velocidade | Entrada analógica, comando por comunicação, pulso de frequência. | |
| Limite de torque | Rotação direta e inversa podem ser ajustadas separadamente. Controle externo analógico. | |
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Controle de torque |
Entrada analógica | VCL DC0~±10V |
| Limite de torque | Ajuste de parâmetro. Controle externo analógico. | |
| IO digital | Entradas | EI1~EI5 5 entradas digitais com funções programadas nos parâmetros. |
| Saídas | Saídas de encoder com frequência A/B/Z. | |
| EOUT1~EOUT3 3 saídas digitais programáveis nos parâmetros. | ||
| Monitoração | Feedback speed, reference speed, reference torque, motor current, feedback of curre- nt location, Location Difference, reference pulse frequency, Feedback Pulse Accumulation, Reference Pulse Accumulation, VREF input voltage, TREF input voltage, input terminal signal, output terminal signal etc | |
| Proteção (Display de alarme) | Sobrecorrente (oc1, oc2), Sobre velocidade (oS), Sobretensão(Hv), Erro de memória (dE), Erro de encoder (Ec), Sobrecarga (oL1, oL2), Subtensão (Lu), Repetição (ctE), Desvio overflow (oF), Sobre aquecimento (AH) etc. | |
| Ambiente | Local de instalação | Ambiente fechado (evitar luz solar direta), Atmosfera não corrosiva (evitar gás metano e fumaça). |
| Temperatura de operação | 0~50℃ (Providenciar ar forçado em temperaturas ambientais superiores) | |
| Temperatura de armazenamento | -20℃~75℃ | |
| Umidade | Menor que 90% – Não condensante. | |
| Altitude | Menor que 1000m | |
| Pressão atmosférica | 86~106kPa | |
| Vibração | ≤0.5G | |
Painel frontal
Dimensões
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