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CLP Haiwell – Série A

CLP Haiwell – Série A

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A série A de CLPs Haiwell constitui um sistema avançado de automação que permite controlar processos industriais complexos de forma distribuída de forma versátil, com alto desempenho e baixo custo.

Os CLPs Haiwell Série A foram desenvolvidos para aplicações industriais como injeção de plástico, empacotamento, tecelagem, fabricação de medicamentos assim como para aplicações em processos médico-hospitalares, meio-ambiente, saneamento, serviços municipais, gráficas, construção civil, automação predial, sistemas de condicionamento de ar, máquinas CNC, e outros campos do controle e automação


Características gerais dos CLPs Haiwell Série A:

  • Software de programação gratuito HaiwellHappy;
  • Design ultra fino, pensado para a economia de espaço e facilidade de manuseio;
  • Módulos que integram IO digital e analógico, adequado para a automação de máquinas e para aplicações distribuídas;
  • Programação e monitoração remota via Haiwell Cloud;
  • Comporta até 15 módulos de expansão e 256 pontos;
  • Comunicação por Ethernet + RS485 + 3 RS232/RS485 funcionando simultaneamente;
  • Poderosos recursos de comunicação em rede;
  • Permite canais de fases A/B (4 pontos) 200 kHz de entradas e saídas em alta velocidade para encoder e servo driver;
  • Permite interpolação linear, interpolação de arco, retorno ao ponto de origem, compensação backlash e redefinição de ponto de origem.


Conheça o CLP Haiwell Série A seguindo este passo a passo


Características gerais:

  • Facilidade de conexão
  • Bornes destacáveis;
  • Conexão por bornes com mola de pressão;
  • Rapidez de montagem;
  • Excelente conexão elétrica.


Características gerais da família de CLPs Haiwell Série A:

48K passos de programação                        Arquitetura ARM          Conectores extraíveis
Alimentação 24 VCC RS232 e RS485 Ethernet nativa
Até 5 portas COM simultâneas MODBUS RTU e ASCII 

Free Communication Protocol

Haiwell High Speed ProtocolAtende a IEC61131 MODBUS TCP
Software de programação gratuito 3 níveis de senhas 32 malhas de PID
Programação em Ladder (LD), Diagrama de blocos(FBD) e Lista de instruções(IL)

10 páginas de monitoração de variáveis on-line
Ambiente de programação com 100% de simulação
Programação remota via Ethernet


Caracterização das séries AC, AT e AH

Série Aplicação Particularidade
ACBaixo custo Não possui IOs rápidos. Máximo de 3 expansões.
TCUso geral 2 Enconders A/B em 200kHz
2 Step motors em 200 kHz
Até 15 módulos de expansão
AHAlto desempenho
Alta velocidade de processamento
4 Enconders A/B em 200kHz
4 Step motors em 200 kHz
Até 15 módulos de expansão

Tabelas — CLP Haiwell Série A

MPU (CPU com IOs)

Série AC — Especificações

ModeloEDSDEASA Entradas de pulsoSaídas de pulsoPortas COM ConsumoExpansõesTipo de saída
AC10S0R64TCP+485<4.8W3Relé
AC10S0T64TCP+485<4.8W3Transistor NPN
AC10S0P64TCP+485<4.8W3Transistor PNP
AC16S0R88TCP+485<4.8W3Relé
AC16S0T88TCP+485<4.8W3Transistor NPN
AC16S0P88TCP+485<4.8W3Transistor PNP
AC12M0R4422TCP+485<3.6W3Relé
AC12M0T4422TCP+485<3.6W3Transistor NPN
AC12M0P4422TCP+485<3.6W3Transistor PNP

Série AT — Especificações

ModeloEDSDEASA Entradas de pulsoSaídas de pulsoPortas COM ConsumoExpansõesObservações
AT16S0R882 canais A/B (4 pts 200k)TCP+485<4.8W15Relé
AT16S0T882 canais A/B (4 pts 200k)2 canais A/B (4 pts 200k)TCP+485<4.8W15Transistor NPN
AT16S0P882 canais A/B (4 pts 200k)2 canais A/B (4 pts 200k)TCP+485<4.8W15Transistor PNP
AT12M0R44221 canal A/B (2 pts 200k)TCP+485<3.6W15Relé
AT12M0T44221 canal A/B (2 pts 200k)1 canal A/B (2 pts 200k)TCP+485<3.6W15Transistor NPN
AT12M0P44221 canal A/B (2 pts 200k)1 canal A/B (2 pts 200k)TCP+485<3.6W15Transistor PNP

Série AH — Especificações

ModeloEDSDEASA Entradas de pulsoSaídas de pulsoPortas COM ConsumoExpansõesTipo de saída
AH16S0R884 canais A/B (8 pts 200k)TCP+485<4.8W15Relé
AH16S0T884 canais A/B (8 pts 200k)4 canais A/B (8 pts 200k)TCP+485<4.8W15Transistor NPN
AH16S0P884 canais A/B (8 pts 200k)4 canais A/B (8 pts 200k)TCP+485<4.8W15Transistor PNP

Módulos de expansão

Módulos digitais — Especificações

ModeloEDSDPortas COMConsumoTipo de saída
A08DI8<2.4W
A08DOR8<4.8WRelés
A08DOT8<4.8WTransistor NPN
A08DOP8<4.8WTransistor PNP
A08XDR44<2.4WRelés
A08XDT44<2.4WTransistor NPN
A08XDP44<2.4WTransistor PNP
A16DI16<2.4W
A16DOR16<8.4WRelés
A16DOT16<8.4WTransistor NPN
A16DOP16<8.4WTransistor PNP
A16XDR88<4.8WRelés
A16XDT88<4.8WTransistor NPN
A16XDP88<4.8WTransistor PNP

Módulos analógicos — Especificações

ModeloEASAPrecisãoPortas COMConsumo
A04AI412bit<2.4W
A04AO412bit<2.4W
A04XA2212bit<2.4W
A08AI812bit<2.4W
A08AO812bit<3.6W
A08XA4412bit<3.6W

Módulos de temperatura — Especificações

ModeloTipo de sensorPrecisãoPortas COMConsumo
A04TCTermopar16bit<2.4W
A04RCPT10016bit<2.4W
A08TCTermopar16bit<2.4W
A04DT4 canais digitais de sensor de temperatura e umidade9~12bit<2.4W

Módulos de comunicação — Especificações

ModeloDescriçãoConsumo
A01RS 1 porta de comunicação isolada RS232/RS485. Suporta Modbus RTU/ASCII, Freedom communication protocol, Haiwellbus, 1200 a 115200bps e 8,N,1 <2.4W

Comunicação Ethernet e Serial

Os CLPs Haiwell oferecem comunicação Ethernet integrada + RS-485, além de suportarem até três portas RS-232 ou RS-485 adicionais por meio de módulos de expansão, operando simultaneamente.

Através da rede é possível:

  • Programar, monitorar e diagnosticar CLPs
  • Trocar dados entre CLPs (inter-CLP)
  • Integrar IHMs, supervisórios e computadores

Essa arquitetura facilita sistemas distribuídos e escaláveis, mantendo alta confiabilidade na comunicação.

Atualização de Firmware

Os CLPs Haiwell permitem atualização de firmware, possibilitando:

  • Inclusão de novas funcionalidades
  • Correções e melhorias contínuas
  • Proteção do investimento em hardware já instalado

Dessa forma, equipamentos em campo podem evoluir junto com o desenvolvimento tecnológico do fabricante.

Recursos Avançados de Comunicação

Cada porta de comunicação pode operar como mestre ou escravo, oferecendo total flexibilidade de arquitetura.
São suportados modelos de comunicação:

  • 1:N
  • N:1
  • N:N

Os CLPs são compatíveis com uma ampla gama de IHMs, inversores de frequência, medidores e dispositivos periféricos, garantindo integração com diferentes fabricantes e aplicações.

Suporte a Múltiplos Protocolos

Os CLPs Haiwell possuem protocolos instalados nativamente:

  • MODBUS RTU e MODBUS ASCII
  • Free Communication Protocol
  • Haiwellbus High-Speed Communication Protocol

A configuração é simples e eficiente, exigindo apenas uma instrução para estabelecer a comunicação, o que:

  • Reduz conflitos e colisões
  • Minimiza problemas de handshaking
  • Permite a coexistência simultânea de múltiplos protocolos
Isso viabiliza arquiteturas complexas com alta estabilidade operacional.

Contagem de Pulsos em Alta Velocidade

Os CLPs suportam canais duplex de até 200 kHz para contagem rápida de pulsos, com 7 modos de operação, incluindo:

  • Pulso/direção
  • Pulso direto/reverso
  • Fases A/B (1x, 2x e 4x)


Além disso, oferecem três tipos de comparação (simples, absoluta e relativa) e comparação de até 8 valores fixos, com função de self-learning.

Medição de Frequência em Alta Velocidade

Canais dedicados de até 200 kHz permitem medição precisa da frequência de pulsos, ideal para aplicações com encoders, sensores de velocidade e sistemas dinâmicos.

Saídas de Pulsos de Alta Velocidade

Os CLPs Haiwell disponibilizam:

  • Canais duplex de saída de pulsos até 200 kHz
  • Controle de motores de passo e servomotores
  • Funções de aceleração, desaceleração e envelopes multi-segmentos
  • Sinal de sincronismo para controle preciso de movimento


De forma independente, podem ser utilizadas até 16 saídas rápidas PWM.

Controle de Movimentação

Recursos avançados de motion control incluem:

  • Interpolação linear e circular
  • Posicionamento absoluto e relativo
  • Retorno ao ponto de origem
  • Compensação de folga mecânica


Essas funções tornam os CLPs Haiwell ideais para máquinas, sistemas de posicionamento e automação de processos contínuos.

Controle PID Avançado

Os CLPs suportam até 32 malhas PID simultâneas, com recursos como:

  • Auto-sintonia
  • Controle de temperatura por lógica Fuzzy
  • Controle por curva TTC
  • Controle de válvulas e atuadores industriais

Garantindo estabilidade, precisão e eficiência energética nos processos.

Interrupções e Captura de Bordas

Estão disponíveis canais para:

  • Detecção de bordas de subida e descida
  • Interrupções em tempo real

Todas as entradas contam com filtros configuráveis e o sistema suporta até 52 níveis de interrupção, assegurando resposta rápida a eventos críticos.

Processamento Analógico de Alto Desempenho

As entradas analógicas (AI) permitem:

  • Acesso direto aos registros
  • Conversão para unidades de engenharia
  • Ajuste de taxa de amostragem
  • Correção de zero


As saídas analógicas (AQ) podem:

  • Trabalhar em unidades de engenharia
  • Manter valores configurados em caso de falhas


Proteção e Segurança

Os CLPs Haiwell oferecem três níveis de proteção por senha:

  • Proteção do programa
  • Proteção de blocos
  • Proteção de acesso ao hardware


Garantindo segurança do sistema e da propriedade intelectual.

Recursos Adicionais

Além das funções citadas, os CLPs Haiwell incluem:

  • Autodiagnóstico
  • Proteção contra falha de energia
  • Relógio de tempo real (RTC)
  • Operações matemáticas em ponto flutuante

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