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SCADA para a Telemetria do Saneamento com a tecnologia Plug & Play

SCADA para a Telemetria do Saneamento com a tecnologia Plug & Play

Descrição

Se você está procurando uma tecnologia para implantar ou modernizar o sistema de telemetria do saneamento de sua cidade , esta solução é para você. Vantagens da Telemetria do Saneamento com a tecnologia Plug & Play :

  • Melhor custo-benefício;
  • Menor prazo de instalação e posta-em-marcha;
  • Menor custo de manutenção e ampliação;
  • Software SCADA gratuito;
  • Template gratuito;
  • Suporte Alfacomp.

    Baixe o template gratuito

    Acesso nosso suporte se precisar de ajuda:https://alfacomp.net/suporte/

O que é a telemetria do saneamento?
Trata-se da monitoração e controle dos reservatórios e estações elevatórias de água e esgoto, ETAs (Estações de Tratamento de Água), ETEs (Estações de Tratamento de Esgoto) e demais pontos de interesse como Boosters (Estações de Pressurização), VRPs (Válvulas Reguladoras de Pressão) e pontos de medição de pressão e vazão da rede de distribuição de água tratada. Todo o controle se dá no CCO (Centro de Controle e Operação).


O que é a Telemetria Plug & Play?

Trata-se de uma tecnologia para a supervisão, controle e aquisição de dados de instalações remotas utilizando REMOTAS DE TELEMETRIA, para a leitura de valores analógico e digitais oriundos de sensores de campo e para controlar atuadores, centralizando as decisões de controle e intertravamento em uma central de controle.

A tecnologia leva o nome de Plug & Play devido a simplicidade de instalação e configuração das remotas de telemetria, que não precisam ser programadas. As remotas de telemetria são configuradas em modos pré-estabelecidos de funcionamento, simplificado a aplicação em campo.

A figura abaixo apresenta um exemplo de aplicação da Telemetria Plug & Play no saneamento.

Neste exemplo de aplicação são utilizados Rádios Modem RM-SX900 como elemento de comunicação e um computador rodando Haiwell Cloud SCADA na central de controle.




O que são as Remotas de Telemetria?

Também chamadas de RTU (Remote Telemetry Unit), URT (Unidade Remota de Telemetria), UTR (Unidade de Telemetria Remota), são módulos eletrônicos dotados de microcontrolador, entradas e saídas analógicas e digitais, portas de comunicação, display e relógio de tempo real, que tem a capacidade de ler sensores e acionar atuadores de campo para executar as funções de supervisão, controle e aquisição de dados de campo.

Tipos de sensores que a remota de telemetria pode ler

  • Nível, Pressão, Vazão, Temperatura, Tensão, Corrente, Potência, Fator de potência, PH, Oxigênio dissolvido, Turbidez, Pressostatos, Sensores de presença e invasão, etc.

Tipos de atuadores que a remota de telemetria pode controlar

  • Inversores, Soft-starters, Chaves de partida, Disjuntor motor, Válvulas proporcionais, Chaves rearmadoras elétricas, Comportas, Válvulas solenoide, Unidades de refrigeração e aquecimento, Sistemas dosadores, etc.

    Exemplo de REMOTA DE TELEMETRIA – RT308


    Características principais:
  • Alimentação: 10 a 30VCC;
  • 7 entradas analógicas de 4 a 20 mA;
  • 8 entradas digitais;
  • 8 saídas digitais;
  • 2 canais RS485 MODBUS RTU;
  • Display LCD de 4 linhas e 20 colunas;
  • Botão encoder para ajuste de parâmetros e scroll da tela.
  • Diversos modos de funcionamento selecionáveis.


    Central de controle da Telemetria Plug & Play

  • O controle da Telemetria Plug & Play é feito utilizando o Haiwell Cloud SCADA.
  • O software Haiwell Cloud SCADA permite a monitoração e controle de processos industriais. E o melhor de tudo, é grátis. O software Haiwell Cloud SCADA é baseado em .NET Framework e permite a monitoração e controle de processos industriais. Também é o software utilizado para configurar a linha de IHMs (Interfaces Homem-Máquina) da Haiwell. O Haiwell Cloud SCADA completo e sem limitações está disponível para download sem custos.



    SCADA para a Telemetria do Saneamento com a tecnologia Plug & Play
    Neste artigo, apresentamos um template do software Haiwell SCADA, já configurado para a telemetria de 5 elevatórias e 5 reservatórios de água tratada. Este template está completo e pronto para ser utilizado sem custos, e pode ser customizado e ampliado pelo usuário. A seguir, detalhamos as telas e funcionalidades deste software supervisório, que pode ser baixado e utilizado de forma totalmente gratuita.
Tela principal
Esta é a tela de entrada quando iniciamos o software Haiwell SCADA na aplicação TELEMETRIA PLUG&PLAY. A tela apresenta o sistema de 5 elevatórias e 5 reservatórios que compõem o sistema de abastecimento de uma cidade genérica.



Como na maioria das telas desta aplicação, a tela principal possui:
  • Um menu de botões à esquerda que permite acessar as demais tela principais;
  • Um menu de botões à direita que permite acessar as telas de elevatórias;
  • Título da tela no topo ao centro;
  • Usuário logado;
  • Dois botões para pular para a tela anterior e para a tela seguinte no topo à direita;
  • Uma tabela de alarmes presentes na base da tela (no exemplo acima mostrando Pressão baixa na sucção da elevatória).

Tela de elevatória


As telas de elevatórias apresentam o funcionamento da estação de bombeamento e do respectivo reservatório.

Condições de operação
  • Este quadro sinaliza as seguintes condições presentes na elevatória:
  • Alimentação pela bateria (quando falta energia na rede);
  • Porta do painel aberta;
  • Chave local em manual;
  • Falta de fase (tensão da rede em falta);
  • Reservatório cheio (nível do reservatório remoto acima do nível de desligamento);
  • Pressão de sucção baixa;
  • Perda da leitura do nível (reservatório remoto sem comunicação);
  • Invasão da estação;
  • Horário de ponta.

Energia
Este quadro apresenta a medição de tensão, corrente e fator de potência lidos do multimedidor de grandezas elétricas da estação.

Controle
Neste quadro podemos:
  • Selecionar o grupo de motobomba em funcionamento;
  • Funcionamento Automático e Manual remoto (em Manual remoto podemos ligar e desligar os motores livremente);
  • Salvar parâmetros (executa o salvamento dos setpoints na memória retentiva da remota);
  • O indicador “Salvamento” muda de 0 para 1 enquanto está gravando a Flash Memory da remota.

Setpoints de funcionamento da elevatória
Os displays em verde permitem alterar os parâmetros de operação da estação elevatória. São eles:
  • PS min: Pressão de sucção mínima;
  • Grupo selecionado ( 1 ou 2);
  • OFF timeout (tempo em minutos para considerar que o reservatório parou de comunicar e também é o tempo que a remota irá desligar as saídas digitais na falta de comunicação com o CCO);
  • D: Nível do reservatório para efetuar o desligamento da elevatória;
  • L: Nível do reservatório para efetuar o ligamento da elevatória;
  • Após a alteração dos setpoints é necessário clicar no botão “Salva parâmetros” para guardar os valores na memória retentiva da remota. Se o salvamento não for feito, no caso de reset ou religamento da remota, os valores dos setpoints retornarão para os valores previamente salvos.

Funcionamento Manual Remoto
Durante o funcionamento Manual remoto podemos ligar e desligar os grupos de motobombas independente das rotinas automáticas. Em Manual remoto os botão de liga e desliga dos GMBs ficam visíveis.



Funcionamento Automático
No modo automático de funcionamento, a operação da elevatória depende dos seguintes fatores:

  • Grupo selecionado;
  • Pressão de sucção deve estar acima de PS mínima;
  • Nível do reservatório remoto;
  • Comunicação do reservatório remoto;
  • Chave local da elevatória em automático;
  • Sem falta de fase na rede da elevatória.



    Históricos
    Cada elevatória possui uma tela de históricos que pode ser ativada no botão “Históricos” presente na tela da elevatória.
A tela de históricos contém:
  • Tabela de valores das variáveis digitais e analógicas como: grupo motobombas ( 0 ou 1 ), pressão de sucção, pressão de recalque e nível do reservatório remoto;
  • Gráfico de tendências mostrando a evolução dos valores analógicos no tempo;
  • Registros de operação mostrando as alterações de valores e comandos realizados pelo operador.



    Alarmes
    A tela de alarmes contém uma tabela com:
  • Alarmes presentes;
  • Histórico de alarmes:
  • Alarmes não confirmados pelo operador;
  • Alarmes confirmados pelo operador.



    Tela de comunicações
    A tela de comunicações permite:

  • Visualizar o tempo desde a última comunicação com cada remota;
  • Ligar ou desligar a comunicação com cada remota.



    Tela de reservatórios
    Esta tela permite visualizar simultaneamente os reservatórios do sistema, seus respectivos níveis e setpoints de liga e desliga do bombeamento.


    Tela das elevatórias
    A tela das elevatórias permite visualizar simultaneamente o funcionamento de todas as elevatórias. Clicando no botão azul de cada elevatória faz surgir a tela daquela elevatória. Nesta tela se pode ver qual grupo motobomba que está acionado, se o mesmo está funcionando ou desarmado.


    Tela de macromedidores
    Esta tela mostra os valores de vazão e volume acumulado dos macromedidores do sistema.


    Tela de configuração da remota


    A tela de configuração de remotas permite visualizar e/ou ajustar os seguintes parâmetros:
  • Temperatura interna do microcontrolador;
  • Tensão de alimentação do microcontrolador;
  • Tensão da bateria CR2032 de manutenção do relógio de tempo real;
  • Número de identificação da Flash memory (15679510);
  • Data e hora do relógio de tempo real;
  • Leitura das entradas em 4 a 20 mA e nos valores de engenharia definidos na parametrização dos canais;
  • Endereço MODBUS da remota desejada;
  • Horímetros das saídas digitais;
  • Volumes acumulados das entradas digitais;
  • Estados das entradas digitais;
  • Estados das saídas digitais e comando direto das mesma;
  • Botão para salvamento de parâmetros ajustado [GRAVA MEMÓRIA FLASH];
  • Modo de funcionamento da remota;
  • Número de pulsos por metro cúbico nos acumuladores de volume de medidores de vazão;
  • Parametrização das entradas analógicas:
  • Grandeza física lida na entrada analógica: metros, %, mca, l/s, m3/h, oC, kg, V, A
  • Valor mínimo (correspondente à 0 mA)
  • Valor máximo (correspondente à 20 mA)
  • Ajuste de Span
  • Ajuste de Zero

Lógica de funcionamento
O que torna o sistema simples e fácil de implantar e ampliar é a tecnologia Plug&Play criada nesta solução. A lógica principal de funcionamento se dá no computador ou IHM do CCO que roda o software Haiwell SCADA. O controle do sistema se dá por meio de scripts criados dentro do SCADA.
As unidades remotas possuem funcionalidades pré-instaladas, dispensando assim a necessidade de programação local, ou seja, os técnicos de instalação não precisam criar programas em cada remota, resultando em facilidade e rapidez de instalação e posta-em-marcha.

Script de controle de elevatória
Cada elevatória é controlada por um trecho de programa na forma de script que roda dentro do software Haiwell SCADA. A rotina exemplo mostrada abaixo permite:
  • Alarmar falta de comunicação com a elevatória;
  • Controlar o bombeamento da elevatória conforme o nível do reservatório remoto e dos setpoints de liga e desliga;
  • Selecionar o grupo de operação conforme o setpoint “Grupo selecionado”.
  • Desligar o bombeamento no caso de:
  • Falta de comunicação com o reservatório;
  • Falta de fase na rede da elevatória;
  • Baixa pressão de sucção;
  • Chave local na elevatória na posição manual;

OBS: Esta rotina pode ser livremente alterada pelo cliente para acomodar funcionalidade particulares de cada instalação.

/------------------------------------------------------ Funcionamento da Elevatória 1

$Elevatoria_1.Comunica = $Elevatoria_1.Comunica +1; // Inc relógio comunicação remota 1

$Elevatoria_1.R1_X0 = $Elevatoria1.X0;

$Elevatoria_1.R1_X1 = $Elevatoria1.X1;

$Elevatoria_1.R1_Y0 = $Elevatoria1.Y0;

$Elevatoria_1.R1_Y1 = $Elevatoria1.Y1;

$Elevatoria_1.GMB1_desarm = ($Elevatoria1.Y0 && !$Elevatoria1.X0);

$Elevatoria_1.GMB2_desarm = ($Elevatoria1.Y1 && !$Elevatoria1.X1);


if ($Geral.Delay1 > 5) { // Aguarda 5 segundos

   $Elevatoria_1.Falha_comunic = (($Elevatoria_1.Comunica/60)>$Elevatoria1.OFF_timeout); // Perda da comunicação

   $Elevatoria_1.Perda_nivel = (($Reservatorio_1.Comunica / 60) > $Elevatoria1.OFF_timeout); // Perda leitura nível

if ($Elevatoria1.A0_F < $Elevatoria1.PS_min) //Pressão baixa na sucção

   { $Elevatoria_1.PS_baixa=1; }

   else if ( $Elevatoria1.A0_F > $Elevatoria1.PS_min * 1.1)

      { $Elevatoria_1.PS_baixa=0;}

   $Elevatoria_1.Rsrv_cheio = ($Reservatorio1.A0_F > $Elevatoria1.N_desl); //Reservatório cheio

   $Elevatoria_1.Bloqueia_elev = $Elevatoria1.X6 + $Elevatoria1.X7 + $Elevatoria_1.Perda_nivel + $Elevatoria_1.PS_baixa + $Elevatoria_1.Rsrv_cheio;

}


if ($Elevatoria_1.Auto_manual == 1)

    {

   if($Elevatoria1.Grupo_selc == 1)//Grupo 1 seleciona

      {if($Elevatoria_1.Bloqueia_elev > 0 && $Elevatoria1.X0 == 1) // Desliga

         { $Elevatoria1.Comando = 2; }

      if($Reservatorio1.A0_F < $Elevatoria1.N_liga && $Elevatoria_1.Bloqueia_elev < 1 && $Elevatoria1.X0 === 0) // Liga

         { $Elevatoria1.Comando = 1; }

      if($Elevatoria1.X1 == 1)

         { $Elevatoria1.Comando = 4; }

   }

   if($Elevatoria1.Grupo_selc == 2)//Grupo 2 selecionado

      {if($Elevatoria_1.Bloqueia_elev > 0 && $Elevatoria1.X1 == 1) // Desliga

         { $Elevatoria1.Comando = 4; }

      if($Reservatorio1.A0_F < $Elevatoria1.N_liga && $Elevatoria_1.Bloqueia_elev < 1 && $Elevatoria1.X1 === 0) // Liga

         { $Elevatoria1.Comando = 3; }

      if($Elevatoria1.X0 == 1)

         { $Elevatoria1.Comando = 2; }

   }

}

PT-RT308 – Painel de telemetria com RTU RT308

O painel de telemetria PT-RT308 é baseada na remota de telemetria RT308. Os quadros apresentam alto índice de integração, modularidade, facilidade de manutenção, remota com protocolo MODBUS RTU, resultando em montagens de alto desempenho e baixo custo. Os equipamentos destinam-se ao uso em instalações de saneamento tais como reservatório e elevatórias de água e esgoto, pontos de macromedição.

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