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Remota de telemetria - RT304

Remota de telemetria - RT304



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Remota de Telemetria RT304


Também chamadas de RTU (Remote Telemetry Unit), URT (Unidade Remota de Telemetria), UTR (Unidade de Telemetria Remota), as Remotas de Telemetria são módulos eletrônicos dotados de microcontrolador, entradas e saídas analógicas e digitais, portas de comunicação, display e relógio de tempo real, que tem a capacidade de ler sensores e acionar atuadores de campo para executar as funções de supervisão, controle e aquisição de dados de campo.

Tipos de sensores que a remota de telemetria pode ler

Nível, Pressão, Vazão, Temperatura, Tensão, Corrente, Potência, Fator de potência, PH, Oxigênio dissolvido, Turbidez, Pressostatos, Sensores de presença e invasão, etc.

Tipos de atuadores que a remota de telemetria pode controlar

Inversores, Soft-starters, Chaves de partida, Disjuntor motor, Válvulas proporcionais, Chaves rearmadoras elétricas, Comportas, Válvulas solenoide, Unidades de refrigeração e aquecimento, Sistemas dosadores, etc.

Características básicas do RT304

Alimentação: 12 a 24VCC;

4 entradas analógicas de 4 a 20 mA;

4 entradas digitais;

4 saídas digitais;

1 canais RS485 MODBUS RTU;

Display LCD de 2 linhas e 16 colunas;

Botão encoder para ajuste de parâmetros e scroll da tela.

Diversos modos de funcionamento selecionáveis.


Aplicações da Remota de Telemetria RT304

Entre as aplicações mais comuns, podemos citar:

1. Saneamento:

Monitoração e controle dos reservatórios e estações elevatórias de água e esgoto, ETAs (Estações de Tratamento de Água), ETEs (Estações de Tratamento de Esgoto) e demais pontos de interesse como Boosters (Estações de Pressurização), VRPs (Válvulas Reguladoras de Pressão) e pontos de medição de pressão e vazão da rede de distribuição de água tratada. Todo o controle se dá no CCO (Centro de Controle e Operação).


2. Energia elétrica

Subestações;

Pequenas centrais hidroelétricas (PCHs);

Rearmadores;

Parques eólicos;

Fazendas solares.

3. Óleo e gás

Unidade de bombeamento de óleo;

Pontos booster em tubulações de óleo e gás;

Pontos de monitoração de pressão.

4. Ambiental

Estações meteorológicas;

Estações de monitoração e alarme de inundação;

Estações de monitoração de qualidade da água em pontos de captação.

Conexões da Remota de Telemetria RT304



O diagrama a seguir apresenta as interligações básicas do módulo RT304 com os dispositivos periféricos.


Alimentação: O diagrama apresenta o módulo RT304 alimentado por uma fonte de 12V. O consumo típico do módulo é de 140 mA em 12V e 70 mA em 24V. Para dimensionar a fonte, leve em consideração os demais dispositivos periféricos.

Entradas analógicas: O diagrama mostra um transmissor analógico conectado entre o positivo da fonte e o borne da entrada analógica A0.

Entradas digitais: As entradas digitais são isoladas por opto acopladores. É necessário ligar o borne 0V ao negativo da fonte. O exemplo mostra um contato seco conectado entre o positivo da fonte e o borne X0.

Saídas digitais: As saídas digitais são isoladas por opto acopladores. É necessário ligar o borne 24V ao positivo da fonte. O exemplo mostra um relé de bobina 12V ligado entre o negativo da fonte e o borne Y0.

Porta serial escrava RS485: Esta porta permite a comunicação em MODBUS RTU em 9600 bps 8 bits de dados e sem paridade. O exemplo mostra o módulo RT304 ligado a um rádio modem.




Operação do botão de ajuste

O botão de ajuste é um encoder rotativo que possibilita o incremento ou decremento de variáveis, além de permitir a rolagem das linhas do display. Além disso, o botão de ajuste funciona como uma chave de pressão (push button), permitindo alternar entre os modos de operação do display, confirmar os valores ajustados e avançar para o próximo campo a ser modificado.



Modos de funcionamento do display

O display funciona em dois modos:

Modo operação: Mostra valores das variáveis digitais, analógicas, relógio e demais variáveis de interesse.

Modo ajuste: Permite ajustar o endereço de comunicação, relógio, setpoints etc.

Para alternar entre os dois modos de operação, mantenha pressionado o botão de ajuste por 3 segundos.


Display – Modo operação

Quando a remota RT304 é energizada, inicia o funcionamento no Modo Operação. Neste modo de funcionamento, o display permite visualizar os parâmetros de operação em 40 linhas de conteúdo.

A figura a seguir mostra um exemplo de como o display se apresenta quando o módulo é energizado.




Remota 002 indica que o endereço Modbus da remota é 2.

X:00000000 indica que as 4 entradas digitais estão desligadas (estado binário “0”).

Ao girar o botão de ajuste no sentido horário o display rola para a próxima linha, como mostrado seguir.



Y:00000000 indica que as 4 saídas digitais estão desligadas.

A tabela a seguir mostra o número da linha, o conteúdo e o seu significado.

OBS: A remota RT304 utiliza o mesmo firmware da remota RT308, contudo possui um conjunto de variáveis reduzido que não incluem as seguintes leituras:

A4, A5 e A6

X4, X5, X6 e X7

Y4, Y5, Y6 e Y7

Tabelas — RT304 Remota de Telemetria

LINHAS DO DISPLAY NO MODO OPERAÇÃO

LinhaConteúdoDescrição
0Remota 001Indica o endereço MODBUS da remota
1X:00000000Indica o estado das entradas digitais
2Y:00000000Indica o estado das saídas digitais
3A0: 000.00 gggMostra a leitura das 4 entradas analógicas na grandeza física selecionada.
4A1: 000.00 ggg
5A2: 000.00 ggg
6A3: 000.00 ggg
10——————–Linha separadora
11A0:xx.xx A1:xx.xx mAMostra a leitura das entradas analógicas A0 até A3 em mA
12A2:xx.xx A3xx.xx mA
14Vbat:2.976VLeitura da tensão da bateria CR2032
15Tmp:30.6 Vsup:3.301VTemperatura e a tensão de alimentação do microcontrolador
16Hora: 08:35:27Hora do RTC (relógio de tempo real)
17Data: 27/03/29Data do relógio de tempo real
18001 003 000 025 000Buffer de comunicação MODBUS
19040 148 194Buffer de comunicação MODBUS
20FlashID=15679510Identificador de fábrica do modelo da Flash memory instalada no módulo Black Pill
21Volume 0= 00000Volume acumulado no registro da entrada digital 0
22Volume 1= 00000Volume acumulado no registro da entrada digital 1
23Volume 2= 00000Volume acumulado no registro da entrada digital 2
24Volume 3= 00000Volume acumulado no registro da entrada digital 3
29N desl x100: 350Nível de desligamento (3,50 metros)
30N liga x100: 200Nível de ligamento (2,00 metros)
31PS min x100: 500Pressão de sucção mínima (5 mca)
32Grupo selec: 1Grupo selecionado (1)
33OFF_timeout: 004Tempo em minutos para desligamento por falta de comunicação (desliga as saídas digitais)
34OFF_timer: 000Tempo em minutos transcorrido desde a falta de comunicação

Display – Modo ajuste

Pressionando o botão por 3 segundos faz mudar o display para o Modo Ajuste. Neste modo podemos alterar os parâmetros de operação da remota.
Ao entrar no modo ajuste, o display tem a aparência da figura abaixo.


Hora: 08:23:01
< mostra a hora do RTC e a seta no fim da linha indica que esta linha pode ser editada.

Pressionando o botão de ajuste faz pulsar o campo a ser editado (hora). Girando o botão faz incrementar ou decrementar o valor.
Pressionando o botão novamente, faz pular para o próximo campo (minuto). Girando o botão faz incrementar ou decrementar o valor.
Pressionando o botão novamente, faz pular para o próximo campo (segundo). Girando o botão faz incrementar ou decrementar o valor.
Pressionando o botão novamente, encerra a edição da hora do RTC.
Ao girar o botão de ajuste no sentido horário o display rola para a próxima linha, como mostrado seguir.



Data: 27/04/2025 mostra a data do RTC.

O modo de ajuste da data segue a mesma descrição dada para o ajusta da hora
A tabela a seguir mostra o número da linha, o conteúdo e o seu significado.

OBS: A remota RT304 utiliza o mesmo firmware da remota RT308, contudo possui um conjunto de variáveis reduzido que não incluem as seguintes leituras:

A4, A5 e A6
X4, X5, X6 e X7
Y4, Y5, Y6 e Y7
Linhas do Display no Modo Ajuste

LINHAS DO DISPLAY NO MODO AJUSTE

LinhaConteúdoDescrição
0AjusteLinha inicial
1Hora: 10:30:11Hora do RTC (relógio de tempo real)
2Data: 01/04/2025Data do RTC
3Remota: 001Endereço MODBUS da remota
4Modo: 1-RemotaModo de funcionamento da remota
5A0_Grnd: mca 005.68Grandeza física lida na entrada analógica A0 e valor lido (5,68 mca no exemplo)
6A0_Min x10: 0000Valor corresponde à 4 mA na entrada analógica A0
7A0_Max x10: 1000Valor corresponde à 20 mA na entrada analógica A0
8A0_Span: 2240Ajuste de span da entrada analógica A0
9A0_Zero: 0020Ajuste de zero da entrada analógica A0
10A0: 04.91 mALeitura da analógica A0 em mA
11A1_Grnd: m 039.56Grandeza física lida na entrada analógica A1 e valor lido (39,56 m no exemplo)
12A1_Min x10: 0000Valor corresponde à 4 mA na entrada analógica A1
13A1_Max x10: 1000Valor corresponde à 20 mA na entrada analógica A1
14A1_Span: 2240Ajuste de span da entrada analógica A1
15A1_Zero: 0020Ajuste de zero da entrada analógica A1
16A1: 10.31 mALeitura da analógica A1 em mA
17A2_Grnd: m 039.56Grandeza física lida na entrada analógica A2 e valor lido (39,56 m no exemplo)
18A2_Min x10: 0000Valor corresponde à 4 mA na entrada analógica A2
19A2_Max x10: 1000Valor corresponde à 20 mA na entrada analógica A2
20A2_Span: 2240Ajuste de span da entrada analógica A2
21A2_Zero: 0020Ajuste de zero da entrada analógica A2
22A2: 10.31 mALeitura da analógica A2 em mA
23A3_Grnd: m 039.56Grandeza física lida na entrada analógica A3 e valor lido (39,56 m no exemplo)
24A3_Min x10: 0000Valor corresponde à 4 mA na entrada analógica A3
25A3_Max x10: 1000Valor corresponde à 20 mA na entrada analógica A3
26A3_Span: 2240Ajuste de span da entrada analógica A3
27A3_Zero: 0020Ajuste de zero da entrada analógica A3
28A3: 10.31 mALeitura da analógica A3 em mA
47Pulsos / m3: 020Número de pulsos do macro medidor de vazão para contabilizar 1 metro cúbico
48N desl x100: 350Nível de desligamento (3,50 no exemplo)
49N liga x100: 200Nível de ligamento (2,00 no exemplo)
50PS min x100: 500Pressão mínima na sucção (5,00 mca no exemplo)
51Grupo selec: 1Grupo de moto bomba selecionado na elevatória
52OFF_timeout: 004Tempo em minutos para desligamento das saídas digitais por falta de comunicação

Tabela de comunicação Modbus
A tabela a seguir apresenta os endereços e variáveis de comunicação da remota no protocolo Modbus.

TABELA DE COMUNICAÇÃO MODBUS
EndereçoVariávelLeitura/EscritaDescrição
0X0LEntrada digital 0
1X1LEntrada digital 1
2X2LEntrada digital 2
3X3LEntrada digital 3
8Y0LSaída digital 0
9Y1LSaída digital 1
10Y2LSaída digital 2
11Y3LSaída digital 3
16A0_FLEntrada analógica A0 convertida para o valor da grandeza física
17A1_FLEntrada analógica A1 convertida para o valor da grandeza física
18A2_FLEntrada analógica A2 convertida para o valor da grandeza física
19A3_FLEntrada analógica A3 convertida para o valor da grandeza física
23OFF_timerLTimer de desligamento das saídas digitais por falta de comunicação
24OFF_timeoutL/ETempo em minutos para o desligamento das saídas digitais por falta de comunicação
25SegundoLSegundos do RTC (relógio de tempo real)
26N_maxL/ENível máximo do reservatório
27N_deslL/ENível de desligamento do bombeamento da elevatória
28N_ligaL/ENível de ligamento do bombeamento da elevatória
29PS_minL/EPressão de sucção mínima na elevatória
30Grupo_selcL/EGrupo de moto bomba selecionado na elevatória
40Grava_flashL/EGrava os parâmetros de ajuste (setpoints) na memória retentiva (flash memory) quando escrevemos 1 nesta posição
41ComandoL/EEsta posição permite comandos diversos quando escrevemos um valor diferente de zero
42Horim0LContador de tempo em horas da saída digital Y0 ligada (Horímetro de bomba)
43Horim1LContador de tempo em horas da saída digital Y1 ligada (Horímetro de bomba)
44Horim2LContador de tempo em horas da saída digital Y2 ligada (Horímetro de bomba)
45Horim3LContador de tempo em horas da saída digital Y3 ligada (Horímetro de bomba)
50Volum0LVolume acumulado em metros cúbicos do macro medidor 0
51Volum1LVolume acumulado em metros cúbicos do macro medidor 1
52Volum2LVolume acumulado em metros cúbicos do macro medidor 2
53Volum3LVolume acumulado em metros cúbicos do macro medidor 3
58HoraLHora do RTC (relógio de tempo real)
59MinutoLMinuto do RTC (relógio de tempo real)
60DiaLDia do RTC (relógio de tempo real)
61MêsLMês do RTC (relógio de tempo real)
62AnoLAno do RTC (relógio de tempo real)
63Flas_LSL16 bits menos significativos do identificador da memória Flash instalada
64Flash_MSL16 bits mais significativos do identificador da memória Flash instalada
65A0LLeitura da entrada analógica A0 (0 a 2000 correspondente a 0 a 20mA)
66A1LLeitura da entrada analógica A1 (0 a 2000 correspondente a 0 a 20mA)
67A2LLeitura da entrada analógica A2 (0 a 2000 correspondente a 0 a 20mA)
68A3LLeitura da entrada analógica A3 (0 a 2000 correspondente a 0 a 20mA)
72VbatLTensão da bateria CR2032
73VsupplyLTensão de alimentação do microcontrolador
74TemperaturaLTemperatura do microcontrolador
100RemotaL/EEndereço Modbus da remota
101ModoL/EModo de funcionamento da remota
102A0_GrndzL/EGrandeza física lida na entrada analógica A0
103A0_MinL/EValor corresponde à 4 mA na entrada analógica A0
104A0_MaxL/EValor corresponde à 20 mA na entrada analógica A0
105A0_SpanL/EAjuste de span da entrada analógica A0
106A0_ZeroL/EAjuste de zero da entrada analógica A0
137Pulsos_m3L/ENúmero de pulsos do macro medidor de vazão para contabilizar 1 metro cúbico
193WR_RemotaL/ERedefine o endereço Modbus da remota sempre que o valor for diferente de zero
194WR_HoraL/ERedefine a hora do RTC sempre que o valor for diferente de zero
195WR_MinutoL/ERedefine o minuto do RTC sempre que o valor for diferente de zero
196WR_SegundoL/ERedefine o segundo do RTC sempre que o valor for diferente de zero
197WR_DiaL/ERedefine o dia do RTC sempre que o valor for diferente de zero
198WR_MêsL/ERedefine o mês do RTC sempre que o valor for diferente de zero
199WR_AnoL/ERedefine o ano do RTC sempre que o valor for diferente de zero

Protocolos de comunicação
A Remota de Telemetria permite utilizar diversos protocolos de comunicação, como:
MODBUS
Lora
MQTT

Conectividade
A comunicação com as Remotas de Telemetria pode se dar por:
Rádios modem
Rede Celular (LTE, CAT-M1, NBIoT, 2G, 4G, 5G)
LoraWAN
WiFi (802.11 b/g/n)
Ethernet

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