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Remota de Telemetria RT304
Também chamadas de RTU (Remote Telemetry Unit), URT (Unidade Remota de Telemetria), UTR (Unidade de Telemetria Remota), as Remotas de Telemetria são módulos eletrônicos dotados de microcontrolador, entradas e saídas analógicas e digitais, portas de comunicação, display e relógio de tempo real, que tem a capacidade de ler sensores e acionar atuadores de campo para executar as funções de supervisão, controle e aquisição de dados de campo.
Tipos de sensores que a remota de telemetria pode ler
Nível, Pressão, Vazão, Temperatura, Tensão, Corrente, Potência, Fator de potência, PH, Oxigênio dissolvido, Turbidez, Pressostatos, Sensores de presença e invasão, etc.
Tipos de atuadores que a remota de telemetria pode controlar
Inversores, Soft-starters, Chaves de partida, Disjuntor motor, Válvulas proporcionais, Chaves rearmadoras elétricas, Comportas, Válvulas solenoide, Unidades de refrigeração e aquecimento, Sistemas dosadores, etc.
Características básicas do RT304
Alimentação: 12 a 24VCC;
4 entradas analógicas de 4 a 20 mA;
4 entradas digitais;
4 saídas digitais;
1 canais RS485 MODBUS RTU;
Display LCD de 2 linhas e 16 colunas;
Botão encoder para ajuste de parâmetros e scroll da tela.
Diversos modos de funcionamento selecionáveis.
Aplicações da Remota de Telemetria RT304
Entre as aplicações mais comuns, podemos citar:
1. Saneamento:
Monitoração e controle dos reservatórios e estações elevatórias de água e esgoto, ETAs (Estações de Tratamento de Água), ETEs (Estações de Tratamento de Esgoto) e demais pontos de interesse como Boosters (Estações de Pressurização), VRPs (Válvulas Reguladoras de Pressão) e pontos de medição de pressão e vazão da rede de distribuição de água tratada. Todo o controle se dá no CCO (Centro de Controle e Operação).
2. Energia elétrica
Subestações;
Pequenas centrais hidroelétricas (PCHs);
Rearmadores;
Parques eólicos;
Fazendas solares.
3. Óleo e gás
Unidade de bombeamento de óleo;
Pontos booster em tubulações de óleo e gás;
Pontos de monitoração de pressão.
4. Ambiental
Estações meteorológicas;
Estações de monitoração e alarme de inundação;
Estações de monitoração de qualidade da água em pontos de captação.
Conexões da Remota de Telemetria RT304
O diagrama a seguir apresenta as interligações básicas do módulo RT304 com os dispositivos periféricos.
Alimentação: O diagrama apresenta o módulo RT304 alimentado por uma fonte de 12V. O consumo típico do módulo é de 140 mA em 12V e 70 mA em 24V. Para dimensionar a fonte, leve em consideração os demais dispositivos periféricos.
Entradas analógicas: O diagrama mostra um transmissor analógico conectado entre o positivo da fonte e o borne da entrada analógica A0.
Entradas digitais: As entradas digitais são isoladas por opto acopladores. É necessário ligar o borne 0V ao negativo da fonte. O exemplo mostra um contato seco conectado entre o positivo da fonte e o borne X0.
Saídas digitais: As saídas digitais são isoladas por opto acopladores. É necessário ligar o borne 24V ao positivo da fonte. O exemplo mostra um relé de bobina 12V ligado entre o negativo da fonte e o borne Y0.
Porta serial escrava RS485: Esta porta permite a comunicação em MODBUS RTU em 9600 bps 8 bits de dados e sem paridade. O exemplo mostra o módulo RT304 ligado a um rádio modem.
Operação do botão de ajuste
O botão de ajuste é um encoder rotativo que possibilita o incremento ou decremento de variáveis, além de permitir a rolagem das linhas do display. Além disso, o botão de ajuste funciona como uma chave de pressão (push button), permitindo alternar entre os modos de operação do display, confirmar os valores ajustados e avançar para o próximo campo a ser modificado.
Modos de funcionamento do display
O display funciona em dois modos:
Modo operação: Mostra valores das variáveis digitais, analógicas, relógio e demais variáveis de interesse.
Modo ajuste: Permite ajustar o endereço de comunicação, relógio, setpoints etc.
Para alternar entre os dois modos de operação, mantenha pressionado o botão de ajuste por 3 segundos.
Display – Modo operação
Quando a remota RT304 é energizada, inicia o funcionamento no Modo Operação. Neste modo de funcionamento, o display permite visualizar os parâmetros de operação em 40 linhas de conteúdo.
A figura a seguir mostra um exemplo de como o display se apresenta quando o módulo é energizado.
Remota 002 indica que o endereço Modbus da remota é 2.
X:00000000 indica que as 4 entradas digitais estão desligadas (estado binário “0”).
Ao girar o botão de ajuste no sentido horário o display rola para a próxima linha, como mostrado seguir.
Y:00000000 indica que as 4 saídas digitais estão desligadas.
A tabela a seguir mostra o número da linha, o conteúdo e o seu significado.
OBS: A remota RT304 utiliza o mesmo firmware da remota RT308, contudo possui um conjunto de variáveis reduzido que não incluem as seguintes leituras:
A4, A5 e A6
X4, X5, X6 e X7
Y4, Y5, Y6 e Y7
Linha | Conteúdo | Descrição |
---|---|---|
0 | Remota 001 | Indica o endereço MODBUS da remota |
1 | X:00000000 | Indica o estado das entradas digitais |
2 | Y:00000000 | Indica o estado das saídas digitais |
3 | A0: 000.00 ggg | Mostra a leitura das 4 entradas analógicas na grandeza física selecionada. |
4 | A1: 000.00 ggg | |
5 | A2: 000.00 ggg | |
6 | A3: 000.00 ggg | |
10 | ——————– | Linha separadora |
11 | A0:xx.xx A1:xx.xx mA | Mostra a leitura das entradas analógicas A0 até A3 em mA |
12 | A2:xx.xx A3xx.xx mA | |
14 | Vbat:2.976V | Leitura da tensão da bateria CR2032 |
15 | Tmp:30.6 Vsup:3.301V | Temperatura e a tensão de alimentação do microcontrolador |
16 | Hora: 08:35:27 | Hora do RTC (relógio de tempo real) |
17 | Data: 27/03/29 | Data do relógio de tempo real |
18 | 001 003 000 025 000 | Buffer de comunicação MODBUS |
19 | 040 148 194 | Buffer de comunicação MODBUS |
20 | FlashID=15679510 | Identificador de fábrica do modelo da Flash memory instalada no módulo Black Pill |
21 | Volume 0= 00000 | Volume acumulado no registro da entrada digital 0 |
22 | Volume 1= 00000 | Volume acumulado no registro da entrada digital 1 |
23 | Volume 2= 00000 | Volume acumulado no registro da entrada digital 2 |
24 | Volume 3= 00000 | Volume acumulado no registro da entrada digital 3 |
29 | N desl x100: 350 | Nível de desligamento (3,50 metros) |
30 | N liga x100: 200 | Nível de ligamento (2,00 metros) |
31 | PS min x100: 500 | Pressão de sucção mínima (5 mca) |
32 | Grupo selec: 1 | Grupo selecionado (1) |
33 | OFF_timeout: 004 | Tempo em minutos para desligamento por falta de comunicação (desliga as saídas digitais) |
34 | OFF_timer: 000 | Tempo em minutos transcorrido desde a falta de comunicação |
Linha | Conteúdo | Descrição |
---|---|---|
0 | Ajuste | Linha inicial |
1 | Hora: 10:30:11 | Hora do RTC (relógio de tempo real) |
2 | Data: 01/04/2025 | Data do RTC |
3 | Remota: 001 | Endereço MODBUS da remota |
4 | Modo: 1-Remota | Modo de funcionamento da remota |
5 | A0_Grnd: mca 005.68 | Grandeza física lida na entrada analógica A0 e valor lido (5,68 mca no exemplo) |
6 | A0_Min x10: 0000 | Valor corresponde à 4 mA na entrada analógica A0 |
7 | A0_Max x10: 1000 | Valor corresponde à 20 mA na entrada analógica A0 |
8 | A0_Span: 2240 | Ajuste de span da entrada analógica A0 |
9 | A0_Zero: 0020 | Ajuste de zero da entrada analógica A0 |
10 | A0: 04.91 mA | Leitura da analógica A0 em mA |
11 | A1_Grnd: m 039.56 | Grandeza física lida na entrada analógica A1 e valor lido (39,56 m no exemplo) |
12 | A1_Min x10: 0000 | Valor corresponde à 4 mA na entrada analógica A1 |
13 | A1_Max x10: 1000 | Valor corresponde à 20 mA na entrada analógica A1 |
14 | A1_Span: 2240 | Ajuste de span da entrada analógica A1 |
15 | A1_Zero: 0020 | Ajuste de zero da entrada analógica A1 |
16 | A1: 10.31 mA | Leitura da analógica A1 em mA |
17 | A2_Grnd: m 039.56 | Grandeza física lida na entrada analógica A2 e valor lido (39,56 m no exemplo) |
18 | A2_Min x10: 0000 | Valor corresponde à 4 mA na entrada analógica A2 |
19 | A2_Max x10: 1000 | Valor corresponde à 20 mA na entrada analógica A2 |
20 | A2_Span: 2240 | Ajuste de span da entrada analógica A2 |
21 | A2_Zero: 0020 | Ajuste de zero da entrada analógica A2 |
22 | A2: 10.31 mA | Leitura da analógica A2 em mA |
23 | A3_Grnd: m 039.56 | Grandeza física lida na entrada analógica A3 e valor lido (39,56 m no exemplo) |
24 | A3_Min x10: 0000 | Valor corresponde à 4 mA na entrada analógica A3 |
25 | A3_Max x10: 1000 | Valor corresponde à 20 mA na entrada analógica A3 |
26 | A3_Span: 2240 | Ajuste de span da entrada analógica A3 |
27 | A3_Zero: 0020 | Ajuste de zero da entrada analógica A3 |
28 | A3: 10.31 mA | Leitura da analógica A3 em mA |
47 | Pulsos / m3: 020 | Número de pulsos do macro medidor de vazão para contabilizar 1 metro cúbico |
48 | N desl x100: 350 | Nível de desligamento (3,50 no exemplo) |
49 | N liga x100: 200 | Nível de ligamento (2,00 no exemplo) |
50 | PS min x100: 500 | Pressão mínima na sucção (5,00 mca no exemplo) |
51 | Grupo selec: 1 | Grupo de moto bomba selecionado na elevatória |
52 | OFF_timeout: 004 | Tempo em minutos para desligamento das saídas digitais por falta de comunicação |
Endereço | Variável | Leitura/Escrita | Descrição |
---|---|---|---|
0 | X0 | L | Entrada digital 0 |
1 | X1 | L | Entrada digital 1 |
2 | X2 | L | Entrada digital 2 |
3 | X3 | L | Entrada digital 3 |
8 | Y0 | L | Saída digital 0 |
9 | Y1 | L | Saída digital 1 |
10 | Y2 | L | Saída digital 2 |
11 | Y3 | L | Saída digital 3 |
16 | A0_F | L | Entrada analógica A0 convertida para o valor da grandeza física |
17 | A1_F | L | Entrada analógica A1 convertida para o valor da grandeza física |
18 | A2_F | L | Entrada analógica A2 convertida para o valor da grandeza física |
19 | A3_F | L | Entrada analógica A3 convertida para o valor da grandeza física |
23 | OFF_timer | L | Timer de desligamento das saídas digitais por falta de comunicação |
24 | OFF_timeout | L/E | Tempo em minutos para o desligamento das saídas digitais por falta de comunicação |
25 | Segundo | L | Segundos do RTC (relógio de tempo real) |
26 | N_max | L/E | Nível máximo do reservatório |
27 | N_desl | L/E | Nível de desligamento do bombeamento da elevatória |
28 | N_liga | L/E | Nível de ligamento do bombeamento da elevatória |
29 | PS_min | L/E | Pressão de sucção mínima na elevatória |
30 | Grupo_selc | L/E | Grupo de moto bomba selecionado na elevatória |
40 | Grava_flash | L/E | Grava os parâmetros de ajuste (setpoints) na memória retentiva (flash memory) quando escrevemos 1 nesta posição |
41 | Comando | L/E | Esta posição permite comandos diversos quando escrevemos um valor diferente de zero |
42 | Horim0 | L | Contador de tempo em horas da saída digital Y0 ligada (Horímetro de bomba) |
43 | Horim1 | L | Contador de tempo em horas da saída digital Y1 ligada (Horímetro de bomba) |
44 | Horim2 | L | Contador de tempo em horas da saída digital Y2 ligada (Horímetro de bomba) |
45 | Horim3 | L | Contador de tempo em horas da saída digital Y3 ligada (Horímetro de bomba) |
50 | Volum0 | L | Volume acumulado em metros cúbicos do macro medidor 0 |
51 | Volum1 | L | Volume acumulado em metros cúbicos do macro medidor 1 |
52 | Volum2 | L | Volume acumulado em metros cúbicos do macro medidor 2 |
53 | Volum3 | L | Volume acumulado em metros cúbicos do macro medidor 3 |
58 | Hora | L | Hora do RTC (relógio de tempo real) |
59 | Minuto | L | Minuto do RTC (relógio de tempo real) |
60 | Dia | L | Dia do RTC (relógio de tempo real) |
61 | Mês | L | Mês do RTC (relógio de tempo real) |
62 | Ano | L | Ano do RTC (relógio de tempo real) |
63 | Flas_LS | L | 16 bits menos significativos do identificador da memória Flash instalada |
64 | Flash_MS | L | 16 bits mais significativos do identificador da memória Flash instalada |
65 | A0 | L | Leitura da entrada analógica A0 (0 a 2000 correspondente a 0 a 20mA) |
66 | A1 | L | Leitura da entrada analógica A1 (0 a 2000 correspondente a 0 a 20mA) |
67 | A2 | L | Leitura da entrada analógica A2 (0 a 2000 correspondente a 0 a 20mA) |
68 | A3 | L | Leitura da entrada analógica A3 (0 a 2000 correspondente a 0 a 20mA) |
72 | Vbat | L | Tensão da bateria CR2032 |
73 | Vsupply | L | Tensão de alimentação do microcontrolador |
74 | Temperatura | L | Temperatura do microcontrolador |
100 | Remota | L/E | Endereço Modbus da remota |
101 | Modo | L/E | Modo de funcionamento da remota |
102 | A0_Grndz | L/E | Grandeza física lida na entrada analógica A0 |
103 | A0_Min | L/E | Valor corresponde à 4 mA na entrada analógica A0 |
104 | A0_Max | L/E | Valor corresponde à 20 mA na entrada analógica A0 |
105 | A0_Span | L/E | Ajuste de span da entrada analógica A0 |
106 | A0_Zero | L/E | Ajuste de zero da entrada analógica A0 |
137 | Pulsos_m3 | L/E | Número de pulsos do macro medidor de vazão para contabilizar 1 metro cúbico |
193 | WR_Remota | L/E | Redefine o endereço Modbus da remota sempre que o valor for diferente de zero |
194 | WR_Hora | L/E | Redefine a hora do RTC sempre que o valor for diferente de zero |
195 | WR_Minuto | L/E | Redefine o minuto do RTC sempre que o valor for diferente de zero |
196 | WR_Segundo | L/E | Redefine o segundo do RTC sempre que o valor for diferente de zero |
197 | WR_Dia | L/E | Redefine o dia do RTC sempre que o valor for diferente de zero |
198 | WR_Mês | L/E | Redefine o mês do RTC sempre que o valor for diferente de zero |
199 | WR_Ano | L/E | Redefine o ano do RTC sempre que o valor for diferente de zero |
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Remota de telemetria - RT304
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