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Remota de telemetria - RT308

Remota de telemetria - RT308

Remota de telemetria - RT308

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Também chamadas de RTU (Remote Telemetry Unit), URT (Unidade Remota de Telemetria), UTR (Unidade de Telemetria Remota), as Remotas de Telemetria são módulos eletrônicos dotados de microcontrolador, entradas e saídas analógicas e digitais, portas de comunicação, display e relógio de tempo real, que tem a capacidade de ler sensores e acionar atuadores de campo para executar as funções de supervisão, controle e aquisição de dados de campo.

Tipos de sensores que a remota de telemetria pode ler

Nível, Pressão, Vazão, Temperatura, Tensão, Corrente, Potência, Fator de potência, PH, Oxigênio dissolvido, Turbidez, Pressostatos, Sensores de presença e invasão, etc.

Tipos de atuadores que a remota de telemetria pode controlar

Inversores, Soft-starters, Chaves de partida, Disjuntor motor, Válvulas proporcionais, Chaves rearmadoras elétricas, Comportas, Válvulas solenoide, Unidades de refrigeração e aquecimento, Sistemas dosadores, etc.

Características básicas do RT308

• Alimentação: 12 a 24VCC;

• 7 entradas analógicas de 4 a 20 mA;

• 8 entradas digitais;

• 8 saídas digitais;

• 2 canais RS485 MODBUS RTU;

• Display LCD de 4 linhas e 20 colunas;

• Botão encoder para ajuste de parâmetros e scroll da tela.

• Diversos modos de funcionamento selecionáveis.

Aplicações da Remota de Telemetria RT308

Entre as aplicações mais comuns, podemos citar:

1. Saneamento:

• Monitoração e controle dos reservatórios e estações elevatórias de água e esgoto, ETAs (Estações de Tratamento de Água), ETEs (Estações de Tratamento de Esgoto) e demais pontos de interesse como Boosters (Estações de Pressurização), VRPs (Válvulas Reguladoras de Pressão) e pontos de medição de pressão e vazão da rede de distribuição de água tratada. Todo o controle se dá no CCO (Centro de Controle e Operação).

2.Energia elétrica

• Subestações;

• Pequenas centrais hidroelétricas (PCHs);

• Rearmadores;

• Parques eólicos;

• Fazendas solares.

3. Óleo e gás

• Unidade de bombeamento de óleo;

• Pontos booster em tubulações de óleo e gás;

• Pontos de monitoração de pressão.

4. Ambiental

• Estações meteorológicas;

• Estações de monitoração e alarme de inundação;

• Estações de monitoração de qualidade da água em pontos de captação.

Interligações

O diagrama a seguir apresenta as interligações básicas do módulo RT308 com os dispositivos periféricos.

Alimentação: O diagrama apresenta o módulo RT308 alimentado por uma fonte de 12V. O consumo típico do módulo é de 160 mA em 12V e 80 mA em 24V. Para dimensionar a fonte, leve em consideração os demais dispositivos periféricos.

Entradas analógicas: O diagrama mostra um transmissor analógico conectado entre o positivo da fonte e o borne da entrada analógica A0.

Entradas digitais: As entradas digitais são isoladas por opto acopladores. É necessário ligar o borne 0V ao negativo da fonte. O exemplo mostra um contato seco conectado entre o positivo da fonte e o borne X0.

Saídas digitais: As saídas digitais são isoladas por opto acopladores. É necessário ligar o borne 24V ao positivo da fonte. O exemplo mostra um relé de bobina 12V ligado entre o negativo da fonte e o borne Y0.

Porta serial escrava RS485: Esta porta permite a comunicação em MODBUS RTU em 9600 bps 8 bits de dados e sem paridade. O exemplo mostra o módulo RT308 ligado a um rádio modem.

Especificações Técnicas

Especificações Técnicas

EspecificaçãoDetalhe
Alimentação12 a 24 VCA
Entradas analógicas7 entradas em 4 a 20 mA protegidas contra surtos por termistor
Entradas digitais8 entradas digitais isoladas por opto acopladores
Saídas digitais8 saídas digitais isoladas por opto acopladores
Consumo80 mA em 24V e 160 mA em 12V
LED indicadores8 LEDs indicadores das entradas digitais, 8 LEDs indicadores das saídas digitais, LEDs TX1, RX1, TX2, RX2 indicadores de comunicação nas portas RS485
ComunicaçãoDuas portas RS485 MODBUS RTU 9600 bps, 8 bits de dados sem paridade
DisplayDisplay LCD com iluminação, 4 linhas e 20 colunas
RTCRelógio de tempo real sustentado por bateria CR2032
Memória FlashMemória retentiva para armazenamento de parâmetros de operação
Operação do botão de ajuste
O botão de ajuste é um encoder rotativo que possibilita o incremento ou decremento de variáveis, além de permitir a rolagem das linhas do display. Além disso, o botão de ajuste funciona como uma chave de pressão (push button), permitindo alternar entre os modos de funcionamento do display, confirmar os valores ajustados e avançar para o próximo campo a ser modificado.

Modos de funcionamento do display
O display funciona em dois modos:
• Modo operação: Mostra valores das variáveis digitais, analógicas, relógio e demais variáveis de interesse.
• Modo ajuste: Permite ajustar o endereço de comunicação, relógio, setpoints etc.
Para alternar entre os dois modos de operação, mantenha pressionado o botão de ajuste por 3 segundos.

Modos de funcionamento do display
O display funciona em dois modos:
• Modo operação: Mostra valores das variáveis digitais, analógicas, relógio e demais variáveis de interesse.
• Modo ajuste: Permite ajustar o endereço de comunicação, relógio, setpoints etc.
Para alternar entre os dois modos de operação, mantenha pressionado o botão de ajuste por 3 segundos.

Display – Modo operação
Quando a remota RT308 é energizada, inicia o funcionamento no Modo Operação. Neste modo de funcionamento, o display permite visualizar os parâmetros de operação em 40 linhas de conteúdo.
A figura a seguir mostra um exemplo de como o display se apresenta quando o módulo é energizado.


O par de zeros, a direita em cima, indica que a linha superior “Remota 001 00” é a linha zero da lista de linhas.
X:00000000 indica que as 8 entradas digitais estão no desligadas (estado binário “0”).
Y:00000000 indica que as 8 saídas digitais estão desligadas.
A0: 007.62 mca indica que a entrada analógica A0 lê 7,62 metros de coluna d’água.
Ao girar o botão de ajuste no sentido horário o display rola para a próxima linha, como mostrado seguir.


O indicador de linha agora mostra 01, e podemos visualizar o valor da entrada analógica A1, e assim por diante.
A tabela a seguir mostra o número da linha, o conteúdo e o seu significado.
Linhas do Display no Modo Operação

Linhas do Display no Modo Operação

Linha Conteúdo Descrição
0Remota 001Indica o endereço MODBUS da remota
1X:00000000Indica o estado das entradas digitais
2Y:00000000Indica o estado das saídas digitais
3A0: 000.00 gggMostra a leitura das 7 entradas analógicas na grandeza física selecionada. No espaço representado por “ggg” podemos ter as seguintes grandezas físicas: m, mca, l/s, m3/h, oC, kg, V, A
4A1: 000.00 gggGrandeza física lida na entrada analógica A1
5A2: 000.00 gggGrandeza física lida na entrada analógica A2
6A3: 000.00 gggGrandeza física lida na entrada analógica A3
7A4: 000.00 gggGrandeza física lida na entrada analógica A4
8A5: 000.00 gggGrandeza física lida na entrada analógica A5
9A6: 000.00 gggGrandeza física lida na entrada analógica A6
10——————–Linha separadora
11A0:xx.xx A1:xx.xx mAMostra a leitura das entradas analógicas A0 até A5 em mA
12A2:xx.xx A3xx.xx mALeitura das entradas A2 até A3 em mA
13A4:xx.xx A5:xx.xx mALeitura das entradas A4 até A5 em mA
14A6:xx.xx Vbat:2.976VLeitura da entrada A6 e a tensão da bateria CR2032
15Tmp:30.6 Vsup:3.301VTemperatura e a tensão de alimentação do microcontrolador
16Hora: 08:35:27Hora do RTC (relógio de tempo real)
17Data: 27/03/29Data do relógio de tempo real
18001 003 000 025 000Buffer de comunicação MODBUS
19040 148 194Buffer de comunicação MODBUS
20FlashID=15679510Identificador de fábrica do modelo da Flash memory instalada no módulo Black Pill
21Volume 0= 00000Volume acumulado no registro da entrada digital 0
22Volume 1= 00000Volume acumulado no registro da entrada digital 1
23Volume 2= 00000Volume acumulado no registro da entrada digital 2
24Volume 3= 00000Volume acumulado no registro da entrada digital 3
25Volume 4= 00000Volume acumulado no registro da entrada digital 4
26Volume 5= 00000Volume acumulado no registro da entrada digital 5
27Volume 6= 00000Volume acumulado no registro da entrada digital 6
28Volume 7= 00000Volume acumulado no registro da entrada digital 7
29N desl x100: 350Nível de desligamento (3,50 metros)
30N liga x100: 200Nível de ligamento (2,00 metros)
31PS min x100: 500Pressão de sucção mínima (5 mca)
32Grupo selec: 1Grupo selecionado (1)
33OFF_timeout: 004Tempo em minutos para desligamento por falta de comunicação (zera as saídas digitais)
34OFF_timer: 000Tempo transcorrido desde a falta de comunicação

Display – Modo ajuste
Pressionando o botão por 3 segundos faz mudar o display para o Modo Ajuste. Neste modo podemos alterar os parâmetros de operação da remota.
Ao entrar no modo ajuste, o display tem a aparência da figura abaixo.

O par de zeros, a direita em cima, indica que a linha superior “Ajuste 00” é a linha zero da lista de linhas.
Hora: 08:23:01 < mostra a hora e do RTC e a seta no fim da linha indica que esta linha pode ser editada.
• Pressionando o botão de ajuste faz pulsar o campo a ser editado (hora). Girando o botão faz incrementar ou decrementar o valor.
• Pressionando o botão novamente, faz pular para o próximo campo (minuto). Girando o botão faz incrementar ou decrementar o valor.
• Pressionando o botão novamente, faz pular para o próximo campo (segundo). Girando o botão faz incrementar ou decrementar o valor.
• Pressionando o botão novamente, encerra a edição da hora do RTC.

Data: 27/04/2025 mostra a data do RTC.
Remota: 0001 indica que o endereço MODBUS da remota é 1.
Ao girar o botão de ajuste no sentido horário o display rola para a próxima linha, como mostrado seguir.



O indicador de linha agora mostra 01, e podemos visualizar também o modo de funcionamento: 1-Remota.
Data: 27/04/2025 mostra a data do RTC.
O modo de ajuste da data segue a mesma descrição dada para o ajusta da hora
Remota: 001 indica que o endereço MODBUS da remota é 1.
Modo: 1-Remota indica que o módulo está funcionando como uma remota de telemetria para utilização no saneamento. Outros modos de funcionamento serão adicionados conforme novas aplicações forem desenvolvidas.
A tabela a seguir mostra o número da linha, o conteúdo e o seu significado.
Linhas do Display no Modo Ajuste

Linhas do Display no Modo Ajuste

Linha Conteúdo Descrição
0Ajuste 00Linha inicial
1Hora: 10:30:11Hora do RTC (relógio de tempo real)
2Data: 01/04/2025Data do RTC
3Remota: 001Endereço MODBUS da remota
4Modo: 1-RemotaModo de funcionamento da remota
5A0_Grnd: mca 005.68Grandeza física lida na entrada analógica A0 e valor lido (5,68 mca no exemplo)
6A0_Min x10: 0000Valor corresponde à 4 mA na entra analógica A0
7A0_Max x10: 1000Valor corresponde à 20 mA na entrada analógica A0
8A0_Span: 2240Ajuste de span da entrada analógica A0
9A0_Zero: 0020Ajuste de zero da entrada analógica A0
10A0: 04.91 mALeitura da analógica A0 em mA
11A1_Grnd: m 039.56Grandeza física lida na entrada analógica A1 e valor lido (39,56 m no exemplo)
12A1_Min x10: 0000Valor corresponde à 4 mA na entra analógica A1
13A1_Max x10: 1000Valor corresponde à 20 mA na entrada analógica A1
14A1_Span: 2240Ajuste de span da entrada analógica A1
15A1_Zero: 0020Ajuste de zero da entrada analógica A1
16A1: 10.31 mALeitura da analógica A1 em mA
17A2_Grnd: m 039.56Grandeza física lida na entrada analógica A2 e valor lido (39,56 m no exemplo)
18A2_Min x10: 0000Valor corresponde à 4 mA na entra analógica A2
19A2_Max x10: 1000Valor corresponde à 20 mA na entrada analógica A2
20A2_Span: 2240Ajuste de span da entrada analógica A2
21A2_Zero: 0020Ajuste de zero da entrada analógica A2
22A2: 10.31 mALeitura da analógica A2 em mA
23A3_Grnd: m 039.56Grandeza física lida na entrada analógica A3 e valor lido (39,56 m no exemplo)
24A3_Min x10: 0000Valor corresponde à 4 mA na entra analógica A3
25A3_Max x10: 1000Valor corresponde à 20 mA na entrada analógica A3
26A3_Span: 2240Ajuste de span da entrada analógica A3
27A3_Zero: 0020Ajuste de zero da entrada analógica A3
28A3: 10.31 mALeitura da analógica A3 em mA
29A4_Grnd: m 039.56Grandeza física lida na entrada analógica A4 e valor lido (39,56 m no exemplo)
30A4_Min x10: 0000Valor corresponde à 4 mA na entra analógica A4
31A4_Max x10: 1000Valor corresponde à 20 mA na entrada analógica A4
32A4_Span: 2240Ajuste de span da entrada analógica A4
33A4_Zero: 0020Ajuste de zero da entrada analógica A4
34A4: 10.31 mALeitura da analógica A4 em mA
35A5_Grnd: m 039.56Grandeza física lida na entrada analógica A5 e valor lido (39,56 m no exemplo)
36A5_Min x10: 0000Valor corresponde à 4 mA na entra analógica A5
37A5_Max x10: 1000Valor corresponde à 20 mA na entrada analógica A5
38A5_Span: 2240Ajuste de span da entrada analógica A5
39A5_Zero: 0020Ajuste de zero da entrada analógica A5
40A5: 10.31 mALeitura da analógica A5 em mA
41A6_Grnd: m 039.56Grandeza física lida na entrada analógica A6 e valor lido (39,56 m no exemplo)
42A6_Min x10: 0000Valor corresponde à 4 mA na entra analógica A6
43A6_Max x10: 1000Valor corresponde à 20 mA na entrada analógica A6
44A6_Span: 2240Ajuste de span da entrada analógica A6
45A6_Zero: 0020Ajuste de zero da entrada analógica A6
46A6: 10.31 mALeitura da analógica A6 em mA
47Pulsos / m3: 020Número de pulsos do macro medidor de vazão para contabilizar 1 metro cúbico
48N desl x100: 350Nível de desligamento (3,50 no exemplo)
49N liga x100: 200Nível de ligamento (2,00 no exemplo)
50PS min x100: 500Pressão mínima na sucção (5,00 mca no exemplo)
51Grupo selec: 1Grupo de moto bomba selecionado na elevatória
52OFF_timeout: 004Tempo em minutos para desligamento das saídas digitais por falta de comunicação

Tabela de comunicação Modbus
A tabela a seguir apresenta os endereços e variáveis de comunicação da remota no protocolo Modbus.


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