Case Alfacomp | Como a Schmidt Automação usa Haiwell para integrar sistemas abertos

A Schmidt Automação desenvolveu a automação de uma máquina de ensaio de cisalhamento em blocos de concreto. Os ensaios identificam falhas estruturais e permitem antecipar correções em estruturas como pontes rodoviárias. O equipamento foi fornecido por meio de um fabricante intermediário e se destina a uma universidade federal em São Paulo/SP.

Por ser uma máquina mecânica projetada especificamente para essa aplicação, não havia equipamento pronto no mercado, e a automação precisava ter a mesma flexibilidade da mecânica.

Sem um controle variável de pressão, a máquina simplesmente não opera.

A Schmidt desenvolveu todo o projeto, da concepção da solução à entrega: programação em Ladder, telas, montagem do painel e integração. A escolha da plataforma seguiu o padrão da empresa, que entra nos projetos com Haiwell sempre que possível pela familiaridade com o produto, pelas ferramentas gratuitas e pelo suporte técnico de fácil acesso para dúvidas em campo.

Arquitetura simplificada da solução.

Como funciona o controle da pressão

1. O operador define na IHM o preset de pressão do ensaio.
2. O CLP lê o sensor de pressão de 0 a 300 bar.
3. O PID compara a leitura com o preset.
4. O CLP ajusta, via Modbus RTU, a frequência dos dois inversores.

Segundo a Schmidt, a parte mais delicada do projeto foi justamente essa relação entre a leitura do sensor e a resposta na saída, com variáveis que influenciam o controle. A solução combinou a sintonia do PID com um filtro de rampa: por causa das cargas elevadas, a pressão leva mais de 30 segundos para chegar a um novo valor, de forma suave, e depois permanece no valor definido durante o ensaio.

Representação ilustrativa do comportamento da pressão (sem escala).

Operação centralizada pela IHM

A tela de operação reúne frequência, tensão e corrente das motobombas MB1 e MB2, temperatura e pressão do processo, além dos comandos de acionamento, seleção manual/automático, acionamento das duas torres de resfriamento e acesso aos parâmetros ajustáveis.

1. ConcepçãoMateus Elias, coordenador comercial da Alfacomp, trabalhou com a Schmidt na especificação dos itens, buscando a melhor combinação entre custo e prazo de entrega para o projeto.
2. DesenvolvimentoO suporte técnico da Alfacomp, com Galber, especialista em automação com Haiwell, apoiou a equipe da Schmidt no uso de recursos avançados da plataforma: PID, acesso remoto e comunicação Modbus.

A Schmidt entrega ao cliente uma máquina com software sob domínio do integrador, desenvolvido em ferramentas Haiwell sem custo de licença. Ajustes e ampliações não dependem de terceiros.

O acesso remoto já mostrou o efeito na prática. Até a entrega final, a Schmidt mantém o acesso à máquina para atualizar e avaliar o funcionamento em tempo real. Nos testes de fábrica, foram feitos 2 atendimentos remotos, e a presença da equipe em São Paulo não foi necessária em nenhuma ocasião.

Na avaliação da Schmidt, comparada a sistemas parecidos de outras empresas, a solução foi economicamente vantajosa para o cliente e, para o integrador, deixou margem para um trabalho de qualidade.

A máquina foi entregue ao fabricante intermediário e está em testes de fábrica, antes da entrega ao cliente final. Os resultados abaixo são dessa etapa.

Com a entrega ao cliente final, o case será atualizado com os resultados em operação.